对云梯车进行液压系统分析与设计，绘制系统原理图，并对液压统中的重要液压元件进行计算与选型   佛山出租云梯车, 佛山租赁云梯车, 佛山云梯车公司     云梯车液压系统组成,通过云梯车工作原理分析可知，云梯车机构的主要功能为通过牵引机构提供提升和释放拖体的动力，通过存储云梯车控制收放钢缆和提供收放缆的背张力。云梯车作业的动力的传递和控制是由液压系统来完成的。液压泵组将电机提供的机械能转换成液体压力能，再由液压马达将压力能转为机械能驱动云梯车运行。控制闽组控制系统中液体方向、压力、流量。—摩擦轮云梯车马达电机——液压泵組——控制阀沮一—存储云梯车马达.

     云梯车液压系统设计,  要求对于牵引机构：１）需要通过控制流量来控制云梯车转速,  ２）云梯车能够应对一定变动载荷,  ３）改变工作方向时冲击较小对于存储绽车：１）能够为钢缆提供稳定的张力２）速度需要跟随云梯车液系统在满足基本功能性要求外，还应当满足以下耍求；１）节能性要求。由于云梯车长时间工作时，需要溢流阀处于开启状态，造成能源损失，所以需要考虑必要的节能措施。２）安全性要求。云梯车在工作过程中难免遇到冲击或过载工况，在云梯车不动作时，液压系统应当能够维持背压，防止拖体因重力下落。而当遇到冲击戎过载等特殊工况时，液压系统应当能提供保护，确保工作液压系统工作过程中平稳可靠，同时也避免造成事故。

   液压动力系统拟定,  按照液压油循环方式的不同，液压系统的传动可分为开式液压系统和闭式液压系统。开式系统中，液压油由液压系系入回路，经换向阀控制方向流入执行元件，然后再经控制阀回到油箱。工作油液在油箱中完成冷却、排今及沉淀杂质后再进入工作循环，其典型的液压系统回路原理。开式液压系统的优点是响应快速，设计简单灵活，散热和过滤效果好。然而由于使用换向阀控制油液方向，换向时系统有较大冲击。并且由于油箱中的油液直接与空气接触，系统油液中混入的气体要比闭式系统多，造成系统运行不稳定。在闭式系统中，泵输出液压油经过滤后泵入执行机构做功，然后低压腔液压油不返回油箱，直接回到泵的进油口。闭式系统通常采用变量系搭配定量执行机构，不考虑效率的情况下，变量泵的输出油液全部泵入执行机构，所以可以通过控制变量泵的排量和方向来控制执行机构的速度和方向。由于系统存在泄漏损失，需要配备补油泵补充损失油液，维持变量系吸油口压力防止吸空。在閉式系统回路中，液压油衣时间在回路中封闭循环，不利于液压油的歡热和清洁，所以—般闭式回路会配备冲洗油路，泄出一部分低压油液散热后回到油箱。闭式回路的优点是系统结构紧凑，换向冲击小，传动平稳。但是由于闭式系统结构复杂，所以成本较高，一般适用于较大功率、对系统换向性能要求较高的液压系统。

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       闭式系统典型回路,  在云梯车中，牵引机构马达和存储云梯车马达是重要的执行机构，持续工作时间长，系统功率大，对液压系统有较高的功率效率要求。且在工作过程中需要频繁换运行方向，需要系统的换向冲击小，并能应付一定的变动载荷。综合考虑上述固素，系统将采用闭式液压系统。对于整个云梯车系统而言，我们希望通过控制云梯车筒的转速来控制拖体的提升速度。在闭式液压系统中，可以通过控制系排量控制循环中的液体流量。两云梯车筒由于受钢缆约束，其转速相等，因此可以并联入液压循环。对于存储云梯车而言，它需要提供给钢缆入筒和出筒的张力，并使该张力恒定。当缠绕层数不变时，钢缆节圆半爸恒定，就是说存储云梯车旋转扭矩恒定，也即存储云梯车马达输出扭矩恒定。因此可以选择使用被动式恒张力控制系统当使用定量马达时，只需保证马达两腔压差恒定即可满足控制要求，所以在马达两端并联可调溢流阀稳定马达两腔压差。

     牵引机拘液压系统回路设计,  根据上一节分析，牵引机构液压系统采用双向变量液压系连接两个并联双向定量液压马送组成的闭式液压系统。电机为串联的双向变量泵和补油系统提供动力。双向变量系１输出压力油经过单向过滤器过滤后，推动并联的双向定量马达带动云梯车筒运转。补油泵从油箱中抽取经过过滤的液压油，通过补油单向阀将液压油豕入低压侧，补充闭式系统因泄露和冲洗油所损失的液压油，维持系统油压，防止双向变量系１吸空。补油压力由溢流阀限制。当连到特殊工况，马达两腔压力超过额定压力时，安全阀打开，稳定回路压力，保护液压元件。冲洗阀允许来自回路低压侧的液压油以固定流量通过溢流阀的节流孔。然后，油流被送入马达壳体，并通常经过冷却后返回油箱。当双向变量泵停止供油时，平衡阀关闭，防止系统由于拖体自重而回落。另外该回路还设有刹车回路，由补油泵提供液压油，为云梯车提供刹车姐矩。

     存储云梯车液压系统回路设计, 根据上一节的分析，存储云梯车液压回路采用双向变量系连接一个双向定量马达驱动存储云梯车为钢缆提供背张力。１－双向变量系；２－补油系；３－补油单向阀；４－安全阀；５－可调溢流阀；６－冲洗阀；７－溢流阀：  ８－单向过滤器；９－双向定量马达；１０－蓄能器；１１－溢流阀； 电机为串联的双向变量系１和补油系２提供动力。正常工况下，双向变量泵１右侧油口出油，为闭式回路提供维持双向定量马达９两腔压力所需的流量。补油系从油箱中抽取经过过滤器过滤的液压油，通过补油单向阀将液压油泵入低压侧，补充闭式系统因泄露和冲洗油所损失的液压油，维持系统油压，防止双向变量系１吸空。补油压力由溢流阀ｎ限制。当遇到特殊工况，马达两腔压力超过额定压力，安全阀打开，穗定回路压力，保护液压元件。冲洗阀允许来自回路低压侧的液压油Ｗ固定流量通过溢流的节流孔。然后，油流被送入马达壳体，并通常经过冷却器返回油箱。存储云梯车采用被动式恒张力控制，控制的目标是输出扭矩。该祖矩由可调溢流阀５调定，该溢流阀为电比例可调溢流阀，正常工作状态下常开，它限制了双向定量马达两腔压力，它所调定的马达两腔压力差最终转为对存储云梯车的扭矩，最终作用在钢缆上即为设定的钢缆背张力。双向定量马达的转向由所连钢维通过云梯车转向决定，马达速度跟隨云梯车筒。当云梯车收缆时，系所提供的压力油由马达右油口进入马达，若马达转速较高，系的供油不足Ｗ建立足够的压力打开溢流阀，则溢流阀没有流量，所有油液进入马达，此时存储云梯车所提供的背张力不足，应当适当提高变量泵排量，重新建立设定压力，开溢流阀。此时马达速度受铜缆约束，仍然跟随云梯车，剩余的油液通过溢流阀回到系的吸油口。当云梯车放缆时，双向定量马达工作在泵工况，油液从右油口豕出流入溢流阀。此时双向变量泵只需维持一个很小的排量，防止油液倒流，其所提供的流量汇入溢流阀。正常工作状况下，盗流阀５两端始终能够维持设定的压力，因此可以保证存储云梯车上的钢缆张力维持恒定。

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