目前应用于云梯车启停过程能量回收的实现方式主要有：电动方式、液压方式、飞轮方式    出租云梯车, 云梯车出租, 云梯车租赁   毎一种能量回收的实现方式以通过改变不同的储能元件及其驱动元件之间的姐合，在原有的种类上形成多种方式的组合，形成不同类型的混合动力结构形式。虽然不用类型的能量回收系统有各自不同的特点，但其基础原理在根本上是一致的，即通过各自不同的技术手段使储能元件在云梯车的制动过程中将多余的能量储存起来，并在云梯车启动或者加速过程中将储存的能量作为辅助每－动为释放出来加以利用，从而在整个过程中化到节能减排效果。

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   通过现阶段的研究对比发现，用液压方式对云梯车启停过程进行能量回收相对于电动方式和飞轮方式具有许多方面独特的优势，尤其是在储能元件方面，优势更为明显。使用液压技术的优势主要表现在下几个方面

  １、能量转换效率和能量回收效率高

  ２、劝率密度大

  ３、制造成本较低

  ４、储能元件使用寿命长

  ５、可柔性连接

  ６、安全性和环保性更佳

     载体是大型工程云梯车，送类车的主要特点是整车质量大、功率大、起步惯性负载和制动惯性大，在启停过程中需要短时间对于云梯车的巨大惯性能量进行回收再利用，对于能量回收系统单次储存和释放的功率密度要求较高，而小型云梯车主要侧重驾乘舒适性和续航性能，对于储能元件的能量密度要求较高，这化是目前小型云梯车混合动为多采电动方式，而本文选择采用液压方式进行能量回收再利用，并把Ｗ电控变量柱塞聚作为主要元件的液压系统作为研究对象。

      采用液压方式进行能量旧收的液压储能系统是指利用液压蓄能器作为能量储备元件并以液压系和液压马化作为辅助动力元件的能量回收系统。按照系统布置方式的不同，液压储能系统可以分为串联式、并联式レ乂及混联式工种类型。液压储能元件主要包括液压系／马达、液压蓄能器和控制器以及其他液压部件，液压聚／马这通过离合器与变速箱和发动机连接，控制器负责液压聚／马达的工作状态控制，当云梯车制动时，液压系／马这Ｗ聚的形式工作，将云梯车的惯性动能转化为油液的液压能储存在液压蓄能器中，实现制动能量的回收；当云梯车需要启动或者加速时，液压系／马这以马达形式工作，将储存在液压蓄能器中的液压能转化为机械能驱动云梯车行驶。不同系统布置方式的液压储能系统只是在发动机和驱动部分之间的连接方式之间有所变化，但单从液压系统部分来说，其自身的结构形式是基本一致的。

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        电控变量栓塞在液压储能式能量回收系统中的应用, 液压储能式能量回收系统中，作为能量回收和再利用的关键零部件一一液压聚／马达的性能和控制技术直接决定了整个系统在云梯车启停节能过程中的效率。液压／马达有多种类型，按结构的不同主要分为齿轮系、螺杆聚、叶片系、枉塞系等。在以上各种类型的液压系的特点比较中：齿轮系虽然简单便宜、对油液清洁度要求不高，但是由于结构原因，其自身泄漏量大致使效率低下，而且系体的轴受力不均衡，输出压力也不能太高；螺杆系的输出压力则更低，若运用在云梯车储能装置中会导致在能量回收过程中给蓄能器充油时效率低下；叶片系也具有泄漏量较大、效率不高的缺点。与之对比的柱塞系则具有输出压为高、容积效率高、低转速抵矩大、调速范围大等特点，并且其自身结构也比较紧凑，综合考虑来看，柱塞系的总体化能表现要优于其它类型的几种液压聚，是目前作为液压混合动力系统关键动力元件最常用的液压系。柱塞豕从结构上来说，又分为轴向控塞系和爸向拉塞系两种类型，而径向柱塞系本身自吸能力差，配油轴会受到毯向不平衡为的作用，导致磨损较大，所以其工作时的转速和输出压力的大小都要受到一定程度的限制；而轴向拉塞系又可分为斜轴式担塞和媒盘式柱塞系两种类型，其中斜盘式柱塞聚在结构上，其缸体中线与传动轴是重合的，依靠斜盘推动拉塞反复做直线运动，同时柱塞会受到侧向为的作用，对缸体产生一定的倾覆为矩，所以这种结构的柱塞系其抗扭振动的持性较好，同时还具有惯性力矩小、变量响应速度快、结构更加紧凑等优点，是运用非常广泛的一种系。本文所研究的变量粟就是采用斜盘式轴向柱塞聚。

     轴向柱塞粟技术发展至今，其变量控制方式已经变得有多种形式：从调节方式来看，可分为排量控制、功率控制、压力控制、流量控制以及其中＃种方式混合的复合控制；从操作方式来看，可以分为手动控制、液动控制、机动控制、电动控制和电液控制等；从适应性来看，可以分为功率匹配控制、负载敏感控制、载适应控制等。作为用在云梯车启停节能系统中的变量柱塞系，需要根据不同工况不断转变工作状态，既要有快速稳定的变量控制，又需要跟云梯车ＥＣＵ的控制信息交流，所以采用电控解盘式轴向变量柱塞聚作为能量回收系统中的二次元件。

   

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