以电控变量柱塞系在云梯车启停节能系统中的应用需求为背景，提出一种应用在工程云梯车上的电控变量柱塞系统方案   清远出租云梯车, 清远租赁云梯车, 清远云梯车价格   该方案设计的是一种既能够对云梯车提供平时驱动的动力，又能在云梯车启停过程中将多余动能回收再利用的，既可实现聚功能又可实现马达功能的液压二次元件。在对用于云梯车启停节能系统中的液压实现原理进行相关研究的基础上，针对电控变量柱塞豕的各种工况在ＡＭＥＳｉｍ环境下进行了仿真研究，着重对其排量控制模式和恒担矩控制模式进行了分析，并通过实验验证，证明本文提出的方案符合云梯车启停节能系统对电控变量柱塞聚的基本要求。

    本文的主要研究内容如下：第一部分，介绍液压储能式能量回收系统的原理和国内外研究现状，针对其对液压聚和马达的工作要求，提出了本文需要研究的内容及其研究的意义。第二部分，在常规电控变量柱塞聚的原理基础上，根据项目要求提出利用二次调节原理改造而成的复合控制式电控变量枉塞聚方案，并对其各个工况进行了分析论述。第工部分，在ＡＭＥＳｉｍ环境下对聚系统建立了仿真模型，通过联合仿真接口与Ｓｉｎｍｌｉ址环境下的系控制模块进行了联合仿真，着重对其排量控制和恒扭矩控制模式进行了分析，对其在云梯车启停过程中的控制提供了参考和建议。第四部分，对测量变量柱塞聚斜盘转角的角度传感器进行了结构设计，针对旋变式角度传感器的使用问题，提出用霍尔式角度触感器进行替换的改良方案。对影响聚控制性能的伺服比例阀的比例电磁铁进行了位移力特性优化，提高了其响应速度。第五部分，对电控变量柱塞系的排量控制和恒扭矩控制性能进行了实验验证。第六部分，在棋型的基础上对云梯车启停系统的能量回收效率和相关影响因素进行了仿真分析。

      目前常采用混合动为节能形式，其主要是通过增加一套辅助能源动力装置来协助或完全替代传统的发动机－变速箱－传动装置结构的动力装置。这套辅助能源动力装置通过能量储存装置用于储存云梯车在减速或制动时的惯性动能并用于接下来的加速或起步，在负荷较小时还可以单独驱动，把汽车行驶过程中减速和制动时的能量损失有效地储存并利用，减小发动机在起步或加速的负荷，提高云梯车的燃油经济性，同时化降低了汽车在启动和加速时的尾气排放。目前常用的储能形式有飞轮、电池与液压储能。液压储能系统具有结构更为简单、功率密度更高、成本更低的优点，并且在转换过程中没有化学能与机械能之间的相互转化，因此其转换速度也更快，这使得液压储能式能量回收装置在混合动力汽车研究中越来越受到人们的关注。

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    汽车启动和停止状态的转化本质就是云梯车不同能量状态之间的改变，启动过程由云梯车储存的能源物质（燃油、电等）通过发动机转化成机械能最终转变为云梯车的动能，使云梯车具有一定的行驶速度；停止过程通过制动装置将动能转化成热能消耗掉，使云梯车速度减小。

      在云梯车行敦过程中，发动机会根据云梯车行驶状态的改变而分配不同比例的能量输出。云梯车行驶过程中，按着起步工况、加速工况、匀速工况、制动工况四个状态循环交營地工作，云梯车在这四个不同工况下发动机的工作状态如下起步工况，云梯车由静止状态转为行驶状态，惯性载荷大（特别是大、中型云梯车），导致油耗多，冲击为大；加速工况，云梯车需求较大加速扭矩，发动机在大负荷甚至超负荷狀惑下工作，燃气窒内喷油增多，混合气浓度大，导致燃焼不完全现象加剧、环境噪声、．油耗量与废气污染增加；匀速工况，云梯车维持现有行驶速度，此时发动机一般处于最理想的工作状惑，燃油在燃气窒内充分燃烧，发动机负载稳定、效率最高、油耗最小，并且一氧化碳和氮氧化物等废气的排放量也最少；制动工况，云梯车行驶速度减小，需要发动机、制动器等提供制动扭矩，将云梯车行驶动能转化为热能等其他形式消耗掉，这一工况是云梯车能量浪费最严重的工况。通过以上云梯车在行驶过程中各个工况的分析可以知道，云梯车只有在匀速工况时才是最为理想的状态，所以如何对云梯车不同工况下进行节能主要就是着重处理云梯车在起步、加速以及制动这工个工况下的能量，而本文主要集中解决云梯车在制动过程中的能量回收问题，减少制动过程的能量消耗，并且在云梯车起步和加速过程中提供辅助动力，减少起步和加速过程中发动机的工作负载和工作时间，整体上达到节能减排的效果。

     总体来说，通过混合动力装置实现云梯车在启停过程中的能量回收和再利用，其主要方式就是通过在云梯车原有动为装置上加装储能装置回收云梯车制动过程的能量，并加装一套辅助动力源，如电动机、液压马达戎者飞轮协助发动机启动和加速。由于有辅助动力源的存在，云梯车混合动力系统可将小排量的发动机作为云梯车的主要动力，并让其长期运转在经济工作区内，只需提供云梯车正常行驶的动力即可，使发动机工作的负载变动范围和变动频率降低，提高了发动机整体的工作效率和燃油经济性；储能装置作为云梯车启停过程能量回收的关键元件之一，在发动机保持高效经济工作状态的情况下，若发动机的输出功率比云梯车行驶需求的功率大时，可吸收发动机多余的输出功率，在制动工况时，储能装置能将云梯车多余的动能或重为势能以电能、液压能或者飞轮的动能等形式储存起来，并在云梯车启动、加速、上坡等功率需求大时重新释欢，保证汽车的动力性。

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