云梯车出租价格, 云梯车租赁多少钱, 哪儿有云梯车出租    １、张力收放系统的应用分析和控制研究,  对目前张力收放系统实际的应用情况进行具体举例分析，对系统中采用的控制方窠进行研究，通过比较不同控制方案之间的优缺点，提出课题的基本控制方案。并对绞车中多种排缆方式进行比对研究，提出了目前绞车系统排缆方式中存在的弊端，在此基础上，进行排缆方式的改进。

      ２、张力收放系统结构方案设计分析,目前张力收放系统的工作特点以及其存在的弊端，分别从减小张力、执行机构两个方面进行改进。通过对绞车建立力学模型并进行分析，设计张力释放绞车系统Ｗ实现张力减小，并对张力释放绞车机械结构进行不断优化；同时，对排缆机构进行机械结构优化，通过增设的换向轮改变缆绳受力方向。

      ３、张力收放系统控制方案研究,基于液压控制理论，设计张力收放系统液压控制方案。并针对储缆绞车系统、张力释放绞车系统不同的控制目掠进行各自控制方窠的优化，确定最终液压总体控制方案。在方案确定的基础上，分别对系统的压力控制、速度调节建立数学模型进行分析并采用ＭＡＴＬＡＢ进行仿真实验，得出系统在不同控制下的动患、稳态性能。

    

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       ４、系统控制策略的研究,针对张力收放系统的主要控制目标：储缆绞车承担缆绳的张力控制、张力释放绞车承担缆绳收放的速度调节。在建立控制系统数学模型的基础上，设计ＰＩＤ控制策略，通过研究ＰＩＤ具体实现方窠，添加策略及ＰＩＤ各项参数对系统的调节效果，确定不同控制目标中的ＰＩＤ具体实现方法，以提高系统的动态特性、稳态精度。

       ５、实验系统设计和实验验证, 从液压控制、排缆机构、电气控制王方面简要分析张力收放系统的总体结构，采用ＰＬＣ控制器实现控制算法，搭建张力收放系统实验平台，对缆绳的张力控制、速度调节进行实验验证。 目前张力绞车系统多采用储维卷筒与负载直接连接的工作方式，但常常由于与负载连接的缆绳张力太大，导致相邻层魏绳之间存在挤压、咬合现象。缆绳的不规则排列影响系统的稳定性，尤其在负载释放工况中，由于维绳张力太大，上下层雞绳相互挤压，压入下层的上层维绳在释放时会产生位移偏差。在负载大张力的作用下，对系统造成冲击，不仅对机械系统有结构上的冲击，同时对液压控制系统有电路上的冲击，频繁的系统冲击会严重损坏系统。针对上述存在问题，本课题从减小张力、改进排缆机构两个方面进行研究。基于张力碱小的思想，设计张力禪放绞车、系统总体控制方案，并设计合理的控制策略优化系统控制性能；基于对己有排缆机构的分析在其之上进行改进。最后通过在实验平台上的检测，验证了系统的可行性、有效性，即本课题的张力收放系统实现了缆绳部分张力释放并保持恒定、负载运行速度可调节的功能，旦控制系统具有较好的动态稳态性能，从源头上解决了绞车系统的排维问题。

       主要介绍了张力绞车的应用情况及发展现状，对国内矿山机械领域、海洋移船、钻井领域的张力绞车应用现状进行分析。对张力绞车中采用的排缆方式进行了分析总结，最后提出了文章的主要研究内容。张力绞车的主要控制目标为连接储绳绞车端缆绳的张力在不同负载情况下均能够保持恒定，可设定维绳运动速度并使之在张力变化的情况下保持恒定，目前已投入应用的有多种控制方式，本文对各种控制方式进行分析比较，在此基础上，设计本课题适用的液压控制方案。具体从液压动力驱动、液压调速方式进行设计，针对储缆绞丰张力控制、张力释放绞车速度控制的不同控制目标进行各自控制系统的优化，建立不同工况下的数学模型进行系分析，并在ＭＡＴＬＡＢ中仿真分析系统的动态化能。目前张力收放系统的工作特点以及其存在的弊端，分别从碱小张力、装置执行机构两个方面进行改进。通过对绞车卷筒为学模型的分析，设计张力释放绞车系统心乂实现张力碱小，并对张力释放绞车机械结构进行不断优化；同时，对排缆机构进行机械结构优化，通过增设换向轮改变缆绳受为方向。绞车系统中张力控制过程易受环境因素影响，开环系统张力在短时间内能够保持稳定，但随着工作时间的增加，系统开环的稳态误差化逐渐增加。因此需没计闭环控制策略对张力进行自适应调节。

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