广州云梯车  云梯车液压式主动稳定杆系统中的电磁阀主要有三种：电磁开关阀、三位四通换向阀和比例溢流阀  广州云梯车, 广州云梯车出租, 广州云梯车公司    根据三种阀的驱动要求，设计两种驱动电路。其中换向阀在工作过程中需要精准的控制电磁线圈的通断电，以场效应配合相应电路实现电磁阀的控制；比例溢流阀在系统中作为液压油压力控制阀，输出油压与电磁线圈输入的０Ｖ-１０Ｖ模拟电压信号成正比，因此，比例溢流阀的驱动电路Ｗ输出０-１０Ｖ模拟电压为目标。

    

    换向闽驱动电路由于所使用的电磁开关阀与三位四通换向阀驱动原理及要求基本相同，所使用同样的驱动电路。  电磁阀控制信号由ＭＣＵ发出后经光稱进行光电隔离，避免单片机和驱动电路之间相互干扰。由于电磁阀的供电使用直流电源直接供电，所以采用控制电磁阀线圈负极的方式控制电磁线圈的通断电。当输入的控制信号为高电平时，光禪关闭，此时场效应管栅极通过电阻接地，场效应管关闭，输出端为电源电压，此时电磁线圈正负极没有电压降，电磁阀断电；当输入的控制信号为低电平时，光禪导通，场效应管栅极电压为电阻分压电压，此时场效应管打开，电磁线圈负极经场效应管接墙，电磁阀通电。由于电磁线圈为感性负载，所在断电的时候会产生很大的反向电动势，如果不加以处理的话会对系统产生损害甚至击穿场效应管。在电路中采用电阻与反向连接的二极管续流释压。场效应管栅极经电阻与源极连接并共同接地，该电阻除了向栅极提供偏置电压外还有一个重要作用，防止栅极和源极因为静电击穿而导致场效应管产生误动作。

     比例溢流阀驱动电路所使用的比例溢流阀接收０-１０Ｖ电压信号，根据信号大小调节液压油油压值。该阀是由选用的ＭＣＵ直接控制，但是由于ＭＣＵ输出为数字量，并且输出高电平为５Ｖ，与电磁阀控制信号不匹配，所Ｗ必须要对ＭＣＵ输出的控制信号进斤处理。根据比例溢流阀对控制信号的要求，首先将控制信号由数字信号转为０-５Ｖ的模拟电压信号，其次要对该信号进行放大处理。经过筛选后，使用ＤＡ转换芯片ＭＡＸ５１７和双通道放大器ＬＭ３５８对控制信号完成ＤＡ转换和放大处理。ＭＡＸ５１７是一种单通道的８位ＤＡ馈字／模拟转换器，５Ｖ电压供电，采用２线接曰串曰通信方式，同时兼容ＩＩＣ通信，波特率最高可达４００ＫｂｐｓＷ。ＬＭ３５８是一款双通道运算放大器，内部有两个独立的高增益运算放大器，可采用３Ｖ-３２Ｖ的单电源供电模式，亦可采用±１．５Ｖ-±１６Ｖ的双电源供电模式。

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     在本设计中，ＭＡＸ５１７采用ＩＩＣ通信方式从ＭＣＵ获取比例溢流阀的电压控制信号，利用其ＤＡ转换功能，将该信号转换成模拟量。然后由ＬＭ３５８放大器进行比例增益，此时ＬＭ３５８采用０-１２Ｖ单电源供电方式，倍数为２倍，将０-５Ｖ的电压信号转换为０-１０Ｖ电压信号并输出到比例溢流阀的电磁线圈上，实现油压控制。

     侧向加速度测量模块,  当汽车在高速转向时，由于离心、力的作用会产生侧向加速度。主动稳定杆在工作状态下对反侧倾力矩的计算侧向加速度信号作为主要运算参数。因此，侧向加速度的准碗测量是液压式主动稳定杆系统设计的重点。考虑到实验用车上没有安装加速度传感器，设计了独立的侧向加速度测量模块。本设计采用芬兰ＶＴＩ生产的高精度ＳＣＡ６１０加速度传感器，测量范围为±ｌｇ，灵敏度为２ｖ／ｇ。该传感器是单轴传感器，采用电容式３Ｄ－ＭＥＭＳ技术为核也，为了适应汽车产业的高性能要求，在设计之初就对其可靠性和稳定性提出了很高的指标。其在全温区表现出非常优秀的可靠性和稳定性，广泛应用于汽车行业的加速度测量、倾角测量和运动测量。该模块主要由加速度传感器、Ｃ８０５１Ｆ５００单片化及ＣＡＮ总线模块组成。该模块框架图。 ＳＣＡ６１０加速度计将汽车Ｙ轴的加速度信号转化为相应的模电压信号。该电压信号输入Ｃ８０５１Ｆ５００单片机中，由单片机内部的ＡＤ转换模块转换为数字信号，再由单片机内部的ＣＡＮ总线控制器将该数字信号通过外部的ＣＡＮ发送器发送到系统的ＣＡＮ网络上。考虑到噪声对测量精度的影响，在模块的硬件电路上采取如下措施加以防护：

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