萝岗云梯车   云梯车电气控制系统,  萝岗云梯车, 萝岗云梯车出租, 萝岗云梯车公司   在对云梯车电气系统的结构及功能分析的基础上，本节将口式云梯车电气控制系统为例进行电路分析，实际工作中使用的口式云梯车，因生产厂家和生产年代的不同，其电气系统电路会有所不同，但总体构成和工作原理是大同小异的。分析其电气控制系统电路的构成。该型口式云梯车采用磁力控制站和凸轮控制器联合控制，其中主钩电动机由磁力控制站控制；副钩电动机、大车行走机构电动机以及小车行走机构电动机均用凸轮控制器进行控制。 云梯车大车、小车及副钩的主电路，由图可知，云梯车主电路通相交流电，由电源开关控制开断，每台电机主电路串接过流继电器及控制接触器触头等，实现对电动机的控制和系统的安全保护。该口式云梯车各机构电动机采用转子电路串联电阻进行调速的方式，凸轮控制器的串联电阻兰相不对称，而磁力控制站的转子串联电阻调速控制的电阻是对称的。电气控制系统通过改变串联转子电路中的电阻以性变电动机转差的方法进行调速。使用这种调速方式下，当串接附加电阻愈大时，电动机转速愈低，使机械特性变软，运行可能不稳定，故调速范围受到限制。另外，由于串駭附加电阻时，电能损耗增加，使电动机效率降低。但由于这种调速方法简单，又可多级调速，目前广泛应用在云梯车械中。除了调速控制外，电机驱动控制系统还包括后停控制、正反转控制、制动控制。

     云梯车的保护箱控制系统，装于操纵室内，主要用来保护副钩、小车、大车机构的四台电动机。云梯车的安全保护控制措施很多，其中既有机械保护，也有电气保护，由图可知，联锁控制、限位开关、安全开关及各类继电器是主要的电气保护措施。 云梯车的其它辅助电器控制电路，该电路系统通过变压器，将主线路３８０Ｖ的电压变换成符合要求的２２０Ｖ和１２Ｖ工作电压，该电路系统主要承担云梯车的照明等辅助电器设备的控制，同时包括电铃装置、仪表电源插座等。

    云梯车电气控制系统原理分析,  本节将对几种典型的云梯车电气控制系统工作原理进行分析， 介绍凸轮控制器和磁力控制站控制电路的工作原理，然后对ＰＬＣ变频器控制系统原理进行分析。

   凸轮控制器控制原理分析,     利用凸轮控制器控制一台绕线式电动机的电路原理图。图中凸轮控制器共有１２个触头，其中Ｘ３１－Ｄ１、Ｘ３１－Ｄ３、Ｘ３３－Ｄ１、Ｘ３３－Ｄ３四个触头称为定子电路换相触头，用来改变电动机旋转方向；   五个触头称为调速电阻切换触头，用来切换转子电路电阻，Ｗ限制电动机的启动电流和调节电动机的转速；触头３－４及５－４称为终点限位联锁触头，它们分别与机构的终点限位开关相连，实现对机构的终点限位保护；触头１－２称为零位联锁触头，它串联在保护箱线路接触器的控制电路中，用来实现零位联锁保护，即保证线路接触器及各控制器都在零位时，才能向云梯车供电。

     萝岗云梯车, 萝岗云梯车出租, 萝岗云梯车公司

      （１）控制电路自锁通电开始工作时，合上电源开关ＱＳ，将凸轮控制器手轮放在零位，然后按下后动按钮ＳＢ，经炫断器ＦＵ、凸轮控制器零位联锁触头１－２、紧急开关２Ｓ、安全开关１Ｓ、过流继电器触点电路，线路接触器ＫＭ线圈通电。线路接触器ＫＭ线圈得电后，其主触头及辅助触头都闭合，这时控制电路ＫＭ线圈经它的两个辅助触头、终点限位开关１ＳＬ（或２ＳＬ）及控制器的终点限位联锁触头３－４（或５－４）而形成自锁。主电路中的定子电路的四个换相触头均未闭合，只有第二相电源接到电动机的Ｄ２端，故电动机不能启动。转子电路中切换电阻的五个凸轮控制器触头均不闭合。

    （２）控制电机正向启动当凸轮控制器手轮转到＂上升＂或＂向前＂位置时，控制器的零位联锁触头１－２及反向终点限位保护联锁触头３－４断开。这时，线路接触器ＫＭ的线圈只能经过正向终点限位开关１ＳＬ而得电，其中１ＳＬ起正向终点限位保护作用。在控制器于＂上升＂或＂向前＂各位置时，控制器的换相触头始终闭合，电动机正向旋转，拖动相应机构起升重物或向前运行。

    （３）电机正向调速控制电动机转子电路的接通情况由凸轮控制器位置决定。当控制器手轮转到第一位时，切换转子电路电阻五个触头均不闭合，电动机在转子电路接入全部电阻下启动。当控制器手轮转到第二位时，艮Ｑｓ－Ｑ６触头闭合，转子第一相电路中的相应一段电阻被闭合的触头所短接，即切除了这一段电阻。转子电路串接的电阻减小，电动机转速増加。当控制器手轮转到第三位时，Ｑ４－（６触头闭合，转子第二相电路中的相应一段电阻被闭合的触头所短接，即切除了这一段电阻。转子电路串接的电阻再次减小，电动机转速继续提升。当控制器手轮转到第四位时，Ｑ３－触头闭合，转子第Ｈ相电路中的相应一段电阻被闭合的触头所短接，即切除了这一段电阻。电动机转速因为电阻减小再次获得提升。当控制器手轮转到第五位时，Ｑ２－Ｒ和Ｑ，－ＲＱ６同时闭合，电阻器最后两段电阻同时从转子电路切除，电动机获得最高一级的转速。

    （４）控制电机反向运行当控制器手轮转到＂下降＂或＂向后＂各位时，控制电路中零位联锁触头１－２及正向终点限位联锁触头４－５断开，线路接触器ＫＭ线圈只能经反向终点限位开关２ＳＬ而得电，从而使２ＳＬ起反向终点限位保护作用。当凸轮控制器手轮转到＂下降＂或＂向后＂各位时，主电路中的定子电路触头Ｘ３，－Ｄｉ、Ｘ３３－Ｄ３闭合，电动机反转，拖动相应机构反向运行。

   

      萝岗云梯车, 萝岗云梯车出租, 萝岗云梯车公司