主驱动密封系统的控制原理及检测形式,  中山古镇云梯车出租, 中山古镇云梯车公司,  中山云梯车出租    盾构机主驱动密封系统分为HBW油脂注入系统和EP2油脂注入系统，其控制执行元件主要由气动油脂泵、油脂同步分配器（同步马达）、气动阀或电磁阀、节流阀、脉冲计数器、压力传感器、管线等元器件组成。(1)主驱动密封系统压力建立盾构机主驱动密封共分内外密封系统，其中HBW油脂采用气动泵直接注入，EP2油脂采用电动多点泵注入，气动泵补油的方式。密封形式及油道。 主驱动外密封系统主要由四道唇形密封组成。外邻土仓泥水舱的为第一道迷宫腔，使用的是有一定压力的HBW密封油脂填充。第一道和第二道密封之间的腔为EP2油脂腔，注入带一定压力的EP2油脂。第二道与第三道密封之间齿轮油加压腔，其加注的压力大小可根据前方土仓泥水压力的大小而定。第三道与第四道密封之间为空腔，做为泄漏检测用。从内密封组装可以看到，主驱动内密封系统主要由三道唇形密封组成。同样，外邻土仓泥水舱的为第一道迷宫腔，使用的是有一定压力的HBW密封油脂填充。第一道和第二道密封之间的腔为EP2油脂腔，注入带一定压力的EP2油脂。第二道与第三道密封之间为空腔，做为泄漏检测用，无齿轮油加注腔。此种密封是一种设计用于有磨损性介质、压力及偏心的径向旋转油封。主要尺寸为TM32×25，沟槽设计为轴向尺寸24.3mm，径向沟槽尺寸为32mm。工作温度在-30/+150℃,满足压力0~0.5MPa，速度在0~3m/s。

     由于密封与隔环置于一个在整体沟槽内，形成一个“弹簧”，当泥水压力从左端进入，密封及档环受压后整体有向右移动的趋势，当压力增高(可能是泥水压力；也可能是由于迷宫堵塞，润滑脂的注入压力)，克服第一道封轴向压缩量。由于密封唇口面积大于密封肩部面积，密封会呈顺时针翻转。一旦第一道密封翻转失效，压力会进入第二道密封腔体，同时由于第一道密封翻转，沟槽的长度会减小，第二道、第三道、第四道密封将全部处于自由状态，很快就会全部翻转。整体密封结构全部失效。而由于可能迷宫堵塞，HBW注入压力会持续增高，导致另外三条密封及隔环整体右移，产生以上所述“弹簧”效应。  密封受力分析图因此，盾构机的主驱动密封系统的第一、二道外密封最大的动压差值均为0.3MPa。当实际掘进时，如果土仓泥水压力超过0.3MPa时，为了平衡密封受力状态，保证密封效果，则需要额外对主轴承外密封系统的密封腔内加注一定压力的油脂提供背压，其控制原理是根据土仓泥水（HBW）压力P0的大小来对EP2腔和齿轮油腔建立相应的额外压力，建压值。

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     (2)HBW油脂系统的控制原理及检测,   HBW油脂系统的控制原理图，图中一号拖车处HBW油脂气动泵（TC1HBW气动泵）的启动条件为：HBW维修开关正常，油脂桶不空，调试模式或盾体、螺机阀至少有其一打开。内、外密封及螺机HBW密封控制模式：一分钟为一个控制周期，满足注脂启动条件情况下。前30秒打开外密封注入气动阀，当检测此路注入达到3个脉冲或者30秒时间到时关闭此路气动阀，随之打开内密封注脂气动阀，此路注脂脉冲达到2次或者20秒时间到时关闭此路气动阀，随之打开螺机注脂气动阀，此路注脂脉冲达到1次或者10秒时间到时关闭此路气动阀。TC1HBW油脂泵在启动后，内、外密封及螺机密封三路气动阀任何一路打开的情况下，TC1HBW油脂泵即启动。计数监视：内、外密封在规定时间内小于1次/min时即报警；内或者外密封持续两分钟检测脉冲小于1次/min时，报警叫停刀盘。油脂注入分为自动方式和手动方式。当盾构设备处于正常掘进状态时，一般采用自动注入方式；而当该设备处于调试、检测与检修，需强制性注入油脂时，常采用手动方式。当油脂注入处于手动方式时，首先手动打开控制室的油脂气动按钮，使油脂气动泵１的电磁阀得电，油脂泵启动，同时使HBW气动阀２得电后接通，这样油脂便可通过管道输送到同步分配阀４中。随着油脂注入量增加，阀中油脂压力逐渐增大。当其压力超过分配阀的开启压力时，分配阀开启，将油脂等量分配后通过多路出口输出并经由管道输送到主轴承密封腔内。与此同时，分配阀的开启次数经脉冲传感器３以脉冲形式同步记录并反馈给PLC，PLC通过计算油脂注入量得到密封腔内、外的多少，然后将其压力和阀开启次数显示到监控系统界面上。 １—气动油脂泵；２—气动阀；３—脉冲传感器；４—分配阀；HBW计数监视显示内、外密封在规定时间内小于1次/min时即报警；当内或者外密封持续两分钟检测脉冲小于1次/min时，报警叫停刀盘；

  

   (3)EP2油脂系统的控制原理及检测TC1配置一台EP2油脂气动泵，盾体配置了一台多点泵和一个30L油脂桶，内、外密封两路油脂注入气动阀分别控制两个注脂点的通断；启动多点泵(前盾小油脂桶下)后，桶内油脂搅拌启动，各油脂口依次开始注入油脂。林肯泵向30L油脂桶补油启动条件为：泵维修开关正常，大油脂桶不空，当小油脂桶液位低时，自动启动气动油脂泵向小油脂桶打油脂，直到小油脂液位高报停止；多点泵的启动条件为：小油脂桶不空时启动多点泵，多点泵主开关闭合，调试模式开启或刀盘、螺机任其一启动；多点泵持续启动1分钟后，当内/外EP2油脂密封压力没有达到0.4bar时报警,延时一分钟后叫停刀盘。EP2内/外密封压力大于6bar报警,注入压力达不到3bar时，上位机就会发出报警信号如图3-7所示。

    (4)齿轮油腔的齿轮油系统控制原理及检测，其主要由减压阀1、齿轮油罐2、压力传感器3等元件组成，通过减压阀1控制进气压力来控制齿轮油罐2内的齿轮油的注入压力，其中压力传感器3来检测其密封腔内传递的压力大小。当土仓泥水压力超过0.3MPa时，此系统就开始工作，确保本腔前道密封不因压差过大而翻转。１—减压阀；２—齿轮油罐；３—压力传感器

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