云梯车执行器软件组件,   东莞横沥云梯车出租, 东莞横沥云梯车公司, 东莞云梯车出租  执行器组件主要包括D挡、R挡、M挡、P挡等挡位执行判断运行实体组成，功能为接收来自信号采集组件和控制策略组件的信号，因为AUTOSAR不支持组件间利用From和Goto通信，所以信号先转换接收。根据不同的接收信号进入相应的模式如D挡自动换挡模式、M挡和P挡等模式，作出不同的响应（即RTE调用不同的基础层的驱动函数，驱动换挡驱动芯片完成对电磁阀的控制）完成换挡动作。（1）D挡位判断运行实体来自控制策略组件的挡位信号先赋给Actual_GEAR经过OR模块判断具体挡位数值，一共有6个挡位，在输出各个挡位对应电磁阀的驱动信号。（2）M挡位判断运行实体, M挡判断运行实体先对换挡杆信号input_signal进行判断是否为9，并触发判断模块根据手动挡位确定执行电磁阀的驱动逻辑。

 

    因为换档规律是发动机转速、扭矩与车速和发动机节气门开度以及驾驶愿意图的配合关系，所以在发挥云梯车性能的方面占据主要的地位。优化的换挡规律能让发动机与变29速器完美配合，充分发挥动力总成的潜能。也使云梯车行驶的工况范围更加宽泛。在各种工况各种车速下，都能与发动机转速完美匹配，从而具有良好的动力性和燃油经济性和舒适性。所以换挡规律是变速器控制算法中最核心的部分[26]。

    换挡规律的基本功能最重要的是保证动力性，保证格挡都有足够的后备功率。在保证动力性的前提下，尽量使发动在低油耗的转速范围内，保证经济性。使云梯车能满足宽阔的行驶工况的需求，比如加速，上坡延迟换挡，在平路提前换挡。能够满足驾驶乐趣需求。

    换挡规律的种类换挡规律主要是按控制信号的种类和数量分类，在换挡规律方面三菱在很早就应用的模糊控制技术和自适应技术，清华大学张俊智博士提出边界换挡，吉林大学葛安林教授提出的动态三参数（节气门，车速和加速度）换挡控制规律。但应用大多还是两参数的优化的换挡控制规律。

     单参数的换挡控制规律，控制信号主要是指发动机转速，车速，或者节气门开度。如果只以发动机的转速作为唯一的控制信号，即达到规定的转速就进行换挡，这样的弊端就是在爬坡和加速时提前升挡导致动力不足，在平直路面是换挡延迟造成过高的油耗。还有就是发动机的转速在行驶的过程中是不稳定的这要会造成控制不准确。如果以节气门作为唯一的控制信号，在平直路面时阻力相对小的时候会使发动机转速过高损伤发动机，也造成油耗过高。在加速和爬坡时反而提前换挡，这样会导致动力不足。以车速作为唯一的控制信号，最重要的弊端就是在超车的时候规定速度达到了，但是此时应该强制降档，保证足够的扭矩，反而升挡造成动力不足，从而造成危险。

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      律两参数换挡规律能能够满足云梯车行驶的动力性和燃油经济性。实际应用的大多都是两参数的换挡规律。一般是节气门开度和车速作为控制信号，因为节气门开度能代表驾驶员的驾驶意图和动力需求，车速可以反应云梯车运行工况。所以节气门和车速是应用最广泛的两参数控制规律。分为四种形式：等延迟型、发散型、收敛型和组合型。

   （1）等延迟型,  等延迟型就是在不同的节气门开度下，换挡的速度间隔是相同的。在发动机中等负荷时，两个参数同时变化，能提前换挡提高云梯车的燃油经济性。

  （2）发散型,  是指随着节气门的开度的增大，换挡的速度延迟也逐渐的增大呈现发散型。这样在一定程度上满足，在大的动力需求的时，即驾驶员意图加速时，节气门开度增大，而换挡的延迟也增大，留在低挡的时间更长，提供充足的扭矩更好的满足了云梯车的动力性。但在燃油经济性方面略显逊色。驾驶员可以进行自主干预，比如快松油门，尽快的换入高档从而提高燃油经济性。发散型的换挡规律能够防止频繁换挡保证行驶平顺性乘坐舒适性。也保护了换挡执行机构。但是在从抵挡换入高档过程中发动机转速要降到很低，所以造成了功率的浪费，发散行的换挡规律只适合后备功率需求大的云梯车。

  （3）收敛型,  收敛型指随着节气门的开度的增大，换挡的速度延迟也逐渐的减小，这样就满足在高的动力需求时，即加速踏板猜的很深节气门开度很大的时候此时的换挡间隔速度很小，这样防止发动机的转速过高，降低云梯车的振动，降低了油耗。但是动力性差一些。

  （4）组合型,  组合型的换挡规律可以满足云梯车各种行驶工况的需求，能在低转速延迟换挡提供充足的动力在高转速高车速提前换挡满足云梯车的经济性需求。是由以上两种组合而成。这种方式使云梯车在不同的油门开度拥有不同的性能。小油门开度保证云梯车的舒适性和燃油经济性，如果需要大的动力性则选择大油门开度。

  （5）三参数,  三参数控制换挡规律是在车速和油门开度的基础上加了加速度。依据发动机的转速和扭矩参数，实现相邻两档加速度保持一致或变化微小。相比两参数换挡规律三参数换挡规律更能全面的体现云梯车舒适性、燃油经济性、动力性。而且提高了传动系统的使用寿命，尤其是液力变矩器，在锁止位置和滑差控制的时候冲击会小一些。弊端就是控制相对复杂一些。

     最佳动力换挡规律确定,  最佳的换挡规律必须先确定发动机的特性，最佳动力换挡规律仅考虑云梯车的动力性忽略经济性，提供最大的驱动力，以保证云梯车的加速性能和爬坡性能[29]。整车的动力性较好，但是发动机负荷较大，燃油经济性比较差。获得动力换挡点必须明确各挡位驱动力与车速的关系：dZZTtriMF1000η=,  ZdTirnv377.0×=  tF驱动力，N；TM—涡轮转矩，N⋅m；Zi—传动比；zη—传动效率；dr—车轮半径，m；Tn—涡轮转速，r/min。根据各挡位的车速与驱动力关系，可以计算得到6个挡位分的驱动力与阻力之间的关系，正半轴曲线从左到右依次为1到6挡的驱动力曲线，随挡位升高驱动力减小，随速度的变化率率也减小，相同速度下低挡位扭矩更大。表明车辆在一定速度行驶时，尽量处于低挡后备功率更足，扭矩输出更大能够满足动力性。负半轴红色为阻力曲线这样可以求得各档驱动力相等的速度点即为动力换挡点速度。满足换挡点相邻两档驱动力相等的同时变速器的最佳动力换挡规律还要满足在云梯车行驶过程中配合的发动机转速要落在发动机扭矩输出最大的区间。根据发动机转矩特性曲线在最佳动力换挡规律下必须让发动机转速配合在3000转到4000转，计算得到各挡的驱动力和对应车速的关系，确定了不同油门开度下各挡的换挡点速度并存放在Simulink中的换挡控制模块。在Simulink按换挡点速度拟合后的各挡换挡曲线，编号为1到6分别表示各挡换挡曲线。

    最佳经济换挡规律,   最佳经济性换挡规律是指云梯车的换挡规律应以保证燃油消耗率最小。为保证燃油经济性，换挡规律应该使云梯车发动机尽量少的处在过渡工况，尽量快的换入高档，当高挡不能满足云梯车驱动力需求时才能降档。因为相同的功率需求下，发动机发出的功率是相同的，相比之下使用高挡，能使发动机燃油消耗率低，油耗相对低挡要小。发动机在某一转速或者某一功率下都能根据发动机特性曲线计算得到燃油消耗率，燃油消耗率与转速和功率存在函数关系：eeeg=fPn,  而发动机功率是由发动机转速和节气门开度决定：eeP=fnα.  忽略滑差速度发动机转速和车速存在如下关系：3500.377edgnrvii=×：dr—车轮半径，m；gi—挡位传动比；0i—主减速比。最终得到燃油消耗率与车速和节气门开度的关系：eg=fvα.  当节气门开度一定时燃油消耗率与车速的关系：2eneneneng=Av+Bv+C得到燃油消耗率与各挡位速度的关系。随着挡位的升高相同速度下燃油消耗率减小。挡位越高燃油消耗率随速度的变化率越小，相同燃油消耗率随这速度增大挡位升高。表明车辆在一定速度行驶时尽量处于高挡位，燃油经济性更好。 

    

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