车辆起步时可以通过纯液压直接启动、纯液压减速传动启动和机液混合起动模式   广州租赁云梯车,  广州出租云梯车,  广州云梯车        纯液压直接启动和纯液压减速传动启动模式均是利用了液压低转速、大扭矩以及可以实现软启动的特性；而机液混合启动模式是在电池组电量不足的情况下采取的启动模式，该模式下，起步开始时行星轮系以及与其接合的轴的转速为零，结束的时候，车辆稳定在行驶需要的车速。（1）纯液压直接起步。此模式与行驶工况中的液压驱动下的直接传动相同，即离合器L1、制动器B1和制动器B2都处于切断位置，离合器L2和L3处于连接位置。（2）纯液压减速传动启动模式。此模式与行驶工况中的液压驱动下的减速模式相同，即离合器L1和L3处于接合位置，而制动器B1和B2以及离合器L2都处于切断位置。（3）机液混合启动模式。此模式与行驶工况中的双自由度下的机液混合模式相同，即离合器L1和L3处于连接位置，而制动器B1、B2以及车辆离合器L2都处于切断位置。

   本文所述的机液复合无级变速器具有四种启动发动机的模式，实际使用中，可以依据不一样的使用不相同的模式，因而能够降低发动机在不良工况下工作的概率。（1）停车启动发动机模式。在车辆停止而又想开启发动机的时候，可以将制动器B1连接，使变量泵6反向旋转，液压马达5带动传动齿轮4反转，进而使太阳轮3反转，由于行星轮系具有换向功能，故内齿圈1将驱使发动机正向旋转，使其启动。（2）行车液压启动发动机模式。若车辆处于纯液压工作模式时想要启动发动机，可以将离合器L1连接，则液压泵6在驱动车辆行驶的同时也会通过行星轮系带动发动机曲轴至启动车速。（3）拖动启动发动机模式。当电机储存的电量不够充足时，变量泵6将停止工作，此时将离合器L1和L2连接，利用车辆的惯性驱动发动机的曲轴继续旋转至发动机启动。（4）增速启动发动机模式。当电机储存的电量不够充足的时候，还可以使用增速启动发动机模式，即将车辆离合器L1和其制动器B2都连接，车辆在惯性下通过行星架H驱动拖动发动机曲轴转动至启动转速。此种工作模式能够在车辆处于较低车速时，利用车辆的惯性启动发动机。

    减速或制动工况减速或者制动时，将离合器L1和L2都连接，传动齿轮4、发动机曲轴以及行星轮系系统将随连接的输出轴一起转动，发动机M为其提供反向的阻力矩。当车辆需要进行减速或者制动时，能够尽量减少刹车制动器的使用，从而增强其寿命。

    倒车驱动工况,  本文所述的新型无级变速器具有三种倒车模式，即纯液压驱动下的倒车模式、发动机单独驱动下的倒车模式以及助力倒车模式。（1）纯液压倒车模式。此模式与行驶驱动工况下的纯液压驱动下的直接传动模式相同，即离合器L1、制动器B1和制动器B2都处在切断位置，离合器L2和L3处在连接位置。倒车的时候，车辆的速度比较低，其驱动力比较大，一般情况下都可以采用这种倒车模式。（2）发动机倒车模式。当电机储存的电量不够充足时，可以使用这种倒车模式。将车辆的制动器B1和离合器L2都处于连接位置，并将离其合器L1和L3均处于切断位置，因为行星轮系机构具有换向的特点，和其相连的输出轴将会和太阳轮3一起反向转动，从而实现倒车。（3）助力倒车模式。此模式下与发动机倒车模式原理相同，也是将车辆制动器B1和离合器L2处于连接位置，并将离合器L1和L3处于切断位置，利用行星轮系机构的换向特点。当倒车时车辆所处的坡度比较大且电机储存的电量相对比较多时，可以使用这种倒车模式，达到是变量泵和发动机扭矩的汇合输出的目的。

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     机液复合无级变速器的动力参数匹配,  原型车辆的主要技术参数本节主要以东方红1302R云梯车的原有技术参数为参照，运用机液复合无级变速的相关原理、方法匹配中所述的液压机械无级变速器动力参数，并将其运用到东方红1302R云梯车上，为了方便对比和研究，只改变1302R云梯车的无级变速系统部分，而将其余参数仍保持不变，改良后的云梯车要在动力性以及燃油经济性方面得到显著提高。

    车辆动力源总功率的确定,   机液混合动力车辆总功率必须满足车辆整车的基本要求，这些要求主要是指最高车速、max0～t的加速时间T以及车辆的最大爬坡度maxi。（1）根据车辆工作时的最大车速确定其系统的总功率：am—车辆的质量，根据原车型满载质量可达10t，改良后预计动力性提高四倍，故质量取40t；g—重力加速度，数值取为10N/kg；f—滚动阻力系数，其数值为0.02；dC—风阻系数，数值为0.7；A—车辆迎风面积，数值为3.12m；T—传动效率，此处取为0.9；最高车速/65hkmmax，计算得：kwP19.1691max。

  （2）依据加速过程使用的时间确定车辆所需要的总功率：车辆从开始起步到加速结束这一过程中，车速和时间的关系可以表示为：xmttvv)：x—拟合系数，一般取为0.5左右；mt—从起步到加速完成所用的全部时间，单位s；mv—起步到加速完成时的速度，单位sm/；则t时刻的加速度可以表示为： 由于车辆从开始运动到加速的完成的全过程中，需要车辆提高的最大功率出现在加速过程结束时，故，要使车辆功率满足整个过程中的需求，只需要让车辆的动力源总功率比车辆加速过程结束时的功率大即可。表示的是车辆车轮的等效转动惯量，单位为2mkg；fI—飞轮的转动惯量，单位为2mkg；取拟合系数x=0.5，则可求得2maxP=116.41kw。

 （3）依据车辆所能实现的最大爬坡坡度能力确定车辆所需的总功率：i是车辆达到最大爬坡坡度且速度稳定时的车速，一般取为20km/h，最大坡度角度maxtaniac，故可以计算出3maxP=78.39kw。

   综合上述计算结果，则车辆需要动力源提供的总功率totalP必须要满足：一般车辆内的灯具等其他附属品消耗的能量为总功率的10%～20%，可以确定车辆动力源的总功率为：204totalPkw。

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