怎么分析云梯车机液复合无级变速器的基本原理及特性??   珠海出租云梯车,  云梯车出租,  出租云梯车      机液复合无级变速系统主要包括行星轮系传动机构和液压调速机构两部分，是一种由液压调速系统和机械传动系统复合而成的双功率传动系统。工作的时候，通过行星轮系来传递动力，通过液压调速机构实现无级变速，充分利用了液压系统无级调速和行星轮系高效率传动的优点。故，在车辆传动系统中，尤其是云梯车、装载机以及重型运输车等大功率工程车辆的传动中，应用机液复合无级变速器，可以使车辆起步或者行驶过程中受到的阻力等外界负载的变化和发动机特性之间的匹配度得到极大的提高，进而让车辆工作时的动力性以及燃油经济性也随之得到有效改善。

      齿轮传动因其结构相对简单、传递效率高等优点已被广泛应用于云梯车、装载机、运输机等工程机械以及机床、飞机、汽车等各种机器和机械产品中，成为机械中最常见的零件之一。但有时候，一些特殊的机械设备中可能使用的并不是我们最常见的那种单个相互啮合的齿轮，而是一系列互相啮合的齿轮，以满足变速时的特殊要求。“轮系”的划分标准有很多，最常见的是按照工作时几何轴线的相对位置是否变动来将其分为定轴轮系和行星轮系两种。内齿圈1、太阳轮3、行星架以及由小行星轮2和大行星轮2'构成的双联行星轮都围绕着内齿圈1和太阳轮3的中心轴线转动，而由小行星轮2和大行星轮2'构成的双联行星轮在绕太阳轮中心轴线公转的同时，又绕其自身中心轴线自传，其运动类似于宇宙中的行星，我们将具有这样运动特点的轮系称为行星轮系。行星轮系根据不同的分类方式又可以分成诸多不同的类型，最常用的分类方式是按传动时啮合方式的不同将其分为NGW型行星轮系、NW型行星轮系、WW型行星轮系、NN型行星轮系、NGWN型行星轮系和N型行星轮系等类型（代号N、G、W分别表示内啮合齿轮副、外啮合齿轮副、同时与两个中心轮相啮合的齿轮副）。其中，NGW、NW和WW类型的行星轮系是最常用的三种行星轮系。

    一个NW型的行星轮系机构，此类型的轮系优点十分突出，具有传递的效率很高、中心距和体积较小、结构简单以及传递动力大等特点，但是由于使用了两个连在一起的行星齿轮，导致加工、安装比较麻烦。 NGW型行星轮系，此种类型的行星轮系具有一个公共齿轮，且该公共齿轮分别和一内齿圈和太阳轮内外啮合。该轮系的特点与NW型的轮系颇为相似，也具备极高的传递效率和较小的体积等优点，但其传动比的范围比NW型行星轮系的要小，且传递的力矩也不如NW型的行星轮系。 WW型行星轮系，它是由一对外啮合的齿轮并列在一起而构成的。该轮系可以实现非常大的传动比，但因其效率较低，且制造安装极为不便，故主要用在一些传动比要求很大，传递效率不作计较的场合。自由度是机械传动中一个很重要的概念，只有当机构动力构件的个数和机构的自由度完全一样时，机构才能够具有确定的运动。若从自由度数目的角度来划分，又可以将行星轮系机构分为具有一个自由度的简单行星轮系和具有两个自由度的差动行星轮系。下面以NW型行星轮系为例，说明行星轮系在运转过程中因输入和输出构件的不同而产生的不同输入方案。 在行星轮系机构中，其输入构件、输出构件以及固定构件的选择不同，会出现不同的传动结果：.

   内齿圈行星架太阳轮方向输出转速方案,  1固定从动主动+降低方案2从动固定主动-降低方案3固定主动从动+增加方案4主动固定从动-增加方案5从动主动固定+增加方案6主动从动固定-降低,  但是，在NW型行星齿轮传动中，若以两个构件作为输入动力构件，另外的作为输出动力构件，则又能够得到六种不同的结果.

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    液压调速回路系统概述,  容积调速回路系统和节流调速回路系统是液压调速回路系统最常用的两种形式，但节流调速没有容积调速的效率高，且容积调速更适合在一些大功率传动中使用。故，本文所研究的无级变速器的液压调速部分使用的是容积调速回路系统，通常情况下，这种系统是通过调节液压泵或着马达运行时的容积来实现其排量的变化，进而达到其输出转速无级变化的目的[27]。通常情况下，我们按照泵和马达组合类型的不同，可以将其分为变量泵和变量马达（PV-MV）组合而成的传动、变量泵和定量马达（PV-MF）组合而成的传动和定量泵和变量马达（PF-MV）组合而成的传动三种形式。变量泵具有非常好的调速性能，而液压马达是由变量泵来驱动的，其转速是变量泵的排量相对于变量泵控制斜盘变化率的一种连续且单调的关系，因此，它们组合而成的系统具有反向性能良好且调速平稳迅速的特点。在液压系统的实际应用中，变量泵与定量马达组成的调速系统是其最普遍的组合方式。定量泵与变量马达的组合方式，其输出的转速比较低，而且不像变量泵和定量马达系统具有单调连续性，再加上其调速范围比较小，且改变转速的同时也会使其转矩发生改变，故这种传动系统在车辆制动中使用较多，一般不用于车辆的传动之中。而在变量泵和变量马达的组合形式存在两个变动结构，会使其系统结构变得复杂，制造以及使用的成本都会因此而增加，再加上其传递的功率有限，故一般只应用在吨位或者装载能力较小且速度要求不高的轮式以及履带式工程车辆中。根据液压传动原理可知，液压马达的输出转速mn和变量泵的控制斜盘变量系数ɛ之间存在一定的关系，通常能够用下面的式子来表示：mpVV,  其中maxpmVV，故可以得出-1≤ɛ≤1。—变量系数；PV—液压泵的排量；mV—液压马达的排量；maxpV—液压泵的最大排量。当0时，表示控制斜盘的倾斜角是零，即此时变量泵没有发生排油现象，液压马达也不发生转动；当1或者1-时，表示变量泵控制斜盘的倾斜角处在正转或者反转的最大值，因此由其驱动的定量马达的转动速度也已处于正转或者反转的最大值。变量泵输出的理论流量是：ppPqnV,  忽略能量的损失，即mpqq。则可以得到下式mpmmmVqVqn和maxpmVV联立可得：pmnn,  易知：液压马达的转速mn和变量泵控制斜盘变量系数是一种线性关系。同理，变量泵以及定量马达的输出转矩pT与mT分别可以表示为：14pmppmpppVpVT,  22max,  mmmmpVT：p—高低压油路的压差；pm—变量泵的机械效率；mm—液压马达的机械效率。若外界负载不发生变化，则液压系统两端的油路差p也就不发生变化，那么定量马达的输出转矩就会保持不变，输出转速则是跟着变量泵控制斜盘系数的变化进行线性变化；而变量泵的输出转矩则是其控制斜盘变量系数的函数，跟随着进行变化。

    机液复合无级变速器的工作原理,  本文所提出的机液复合无级变速器是差动行星齿轮传动的一种特殊应用方式。它主要由一个NW型的行星轮系机构和一个“变量泵—定量马达”系统组成，行星架为其输出端。根据轮系相关知识，在转化机构中：其中：Hi31是转化机构的传动比；1z、2z、'2z、3z分别对应的是内齿圈1的齿数、双联行星轮小端2的齿数、双联行星轮大端2’的齿数、太阳轮3的齿数；pk为行星轮系的特征参数。是本文所述基于差动轮系的机液复合无级变速器的速比计算公式，在该式中将内齿圈1的转动方向规定为为正方向，与其相反的为负方向。从上述机液复合无级变速器的推导公式中容易看出，Hi3是和1n与3n存在着一定的函数关系，如果将1n的值固定而变化3n的值，那么会出现下面几种情况：当3n的转向和1n的转向相同的时候，Hi3的值随着3n的增大而增加，减小而减小；当3n的转向和1n的转动方向向相反的时候，又将会出现以下的三种情况：若13nknp，则Hi3的值随着3n的增大而减小，随着3n的减小而增大；若13nknp，则Hi3的值将会趋于无穷，即此刻表示行星架输出的转速趋近于零；若13nknp，则行星架输出的转速为负，即其转动方向和内齿圈的转动方向相反，且Hi3的值和3n成反比关系，即3n的值越大Hi3的值将会越小，反之亦然。

     当03n速比Hi3随太阳轮3n的增大而增加；当03n时，速比Hi3随太阳轮3n数值的增大而减小，当03n时，速比i0，此时无级变速器行星架的转动方向和内齿圈的转动方向是一样的，当03n时，速比i0，此时表示无级变速器行星架H的转向与内齿圈1的相反。如果将齿圈1n和太阳轮3n的值一起改变，那么速比Hi3的变化规律是一个空间内的曲面，其变化图像如。通过上面的分析易知，对于NW型行星轮系机构，不管是两个值一起改变还是固定其中一个来变化另外一个，都能够使Hi3连续变化。从机液复合无级变速器的原理示意图中易知，本机液复合无级变速器是一个有着双动力系统的无级变速器，一个是发动机，与齿圈相连，作为无级变速器的主动力输入端；另外那个是变量泵，利用液压马达和太阳轮连接在一起，作为另外一个动力输入端。在车辆行驶的过程中，通过控制发动机和变量泵的转速，来达到无级变速的目的。

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