云梯车负载敏感平衡阀, 平衡阀的构造???   广州番禺云梯车出租,   广州云梯车出租,  番禺云梯车出租    要想达到上述目的，就必须构建一种新型负载敏感平衡阀，该新型负载敏感平衡阀不同于大多数普通平衡阀的设计，普通平衡阀的阀口开口大小随着负载的改变而改变，当负载增大时阀口的开口度也随之增大。新型阀采用了负载敏感的原理，当负载增大阀的开口大小相应会减小，使得控制压力随之降低从而产生适当的背压值与之相匹配，这样就可以让阀的控制压力保持恒定不变，而使重物可以匀速平稳安全地下降，也导致了在负载远远不满载的情况下功率的损耗比普通平衡阀要小得多。负载敏感平衡阀由节流阀，单向阀，液控单向阀三部分组成。其中新型节流阀是负载敏感平衡阀最关键的一个部分，负载敏感的整个技术全部运用于该阀中，新型节流阀是由节流阀阀芯，节流阀阀套，和阀芯内弹簧构成，该节流阀阀芯上很多位置都分布着密密麻麻的阻尼孔，节流阀阀芯上阻尼孔数量的多少可以看做阀开口面积的大小，当节流阀阀芯在原点时阀的开口面积最大。当有外界压力作用于阀时，阀芯位移随着压力的增大而增大，阀口面积减小，阻尼孔数量也随着减少。反之，阀芯位移随着压力的减少而减小，阀口面积增大，阻尼孔数量也随着增多，从而达到阀的开口量随着负载大小的变化而变化的效果。依据工作时液压缸的速度公式：1Aqv  其中：q通过节流阀的流量,  1A液压缸面积可以得出液压缸的面积为恒定值，因此液压缸工作时的速度仅与通过节流阀的流量有关40，而节流阀流量可表示为：mTPCAq：TA节流阀的开口面积.  P节流阀进出口两端压力差m.   常数（0.5）18由于节流阀的口为阻尼孔，因此2qcC，1PPPy，之后得节流阀流量：12PPAcqqyT.   其中：qc流量系数.   液压油密度1P.   节流阀出口处压力在公式中qc、yP均为恒定值，仅有TA和1P可变，其中1P与负载大小F有关，即11AFP，之后可以改写为：12AFPAcqqyT,    则液压缸的运动速度：112AAFPAcvqyT，在新型节流阀系统中，当液压缸匀速运动时，当负载F增大时，节流阀的开口面积TA也相应增大。同理，当负载F减小时，节流阀的开口面积TA也相应减小。与此同时，相对普通平衡阀的单一作用弹簧，负载敏感平衡阀内的弹簧采用了分段串联方式，使得整个系统的敏感度提高。可知，在负载下降的工作工程中，负载大小变化的信号通过液压平衡回路及时反馈到控制活塞左边端面，用来控制活塞左端面上弹簧的作用力与阀芯开口量之间的关系成一定比例，使得节流阀的开口量大小随着负载的变化而自动产生变化，这便使得节流阀不仅能实现让液压油最大限度地通过，而且能够在负载下降过程中提供适当的背压值，使得负载匀速平稳的下降，从而使得整个系统的功率能耗损失达到最小。

     液控单向阀主要采用不带卸荷阀芯的单向阀结构，它能够准确地控制活塞的精确度，并且在其内部的活塞孔与控制活塞的相互作用面上设有压槽，其作用是减小液压卡紧力与整个系统的泄漏量。液控单向阀阀芯结构全部采用了锥阀式。最后，单向阀采用了直通式的结构，在这个液压系统中的主要功能是控制油液的流通方向，只允许液压油的正向流通，反之则阻止。

    平衡阀的特点及其工作原理:   新型负载敏感平衡阀的功能是能将液压系统内的流量和压力的变化情况及时向平衡阀进行反馈。因此，采用负载敏感系统，可以提高生产效率降低系统温度，改善系统性能，提高生产效率以及整个系统的使用寿命。它具有以下几个特点：（1）负载敏感平衡阀的阀芯采用锥形设计，在工作当中若负载在空中静止有利于长时间保持定位。（2）负载敏感平衡阀构造更加简便紧凑，它成功地将新型节流阀、单向阀与液控单向阀集中在了一起。（3）负载敏感平衡阀能精确控制节流阀的节流孔数量来控制阀口开度的大小，并且智能地产生适量的背压以及让油液全部通过，保证负载平稳安全匀速下降。（4）相对普通平衡阀的单一作用弹簧，负载敏感平衡阀内的弹簧采用了分段串联方式，使得整个系统的敏感度提高。该负载敏感平衡阀主要由节流阀，单向阀，液控单向阀三部分组成，当负载重物下降时，控制液压油打开液控单向阀，A处的液压油经过单向阀与节流阀由B口流回油箱，此时，液压缸下端的压力通过阀内部的通道作用到活塞左边的端面上，控制该活塞推动节流阀阀芯整体向右移动，直至移动到节流阀的阀口开度与负载大小相匹配为止，这样便可以满足不同负载的大小需求。

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    平衡阀的优点:  比较两种不同的平衡回路不难发现，负载敏感平衡回路相对普通平衡的路的特点是可以把整个回路中液压油的压力及时反馈给平衡阀，使得平衡阀的控制压力作用在活塞的端面上，使得其根据负载的大小而产生相互适应的开口度大小，从而使平衡阀在提供相应的背压而使得液压油能全部通过，让负载平稳下降。负载敏感平衡阀能够适应不断变化的负载，从而降低了能量的额外损耗。随车起重机在实际生活应用当中，其负载大小是随着起吊物体的质量变化而改变的，而非一成不变。因此普通平衡回路中，负载的变化必定会导致功率利用率的降低，因此便可将该负载敏感平衡阀代替原平衡阀而运用在实际当中，则可以避免液压泵的输出压力做无用功的弊端。

   液压起升机构的相关参数计算,  本文以满载为20t的大吨位折臂式随车起重机作为研究对象，现在根据文献中的计算公式来计算一些起升机构的相关参数。（1）负载满载起升时马达的输出力矩iaQDdZqM.  其中：M负载满载起升时马达的输出力矩,  i传动比,  传动效率（0.8）,  动力系数（1.1）,  Q额定起升重量（20t）q起吊机构自重（0.32t）D卷筒绳直径（0.6m）Z绳在卷筒上的缠绕数（4圈）d起吊绳直径（0.015m）将以上数据代入公式得：M=282.35mN),   （2）马达的最大排量PMVm：m马达的机械效率（0.9）.  P进出口压力差（6102.27.   将以上数据代入公式得：V/1015.1radm35.   （3）马达的最大角速度DdZavi)12(21max：a滑轮组倍率（8）1Z绳在卷筒上的最小缠绕数（1）v起升速度（0.27m/s）i减速器传动比（35）将以上数据代入公式得：/85.245sradmax.   （4）马达入口的最大流量vVQ：v马达容积效率（0.91）将以上数据代入公式得：1011.3smQ33.

      介绍了起重机的种类以及液压起重机，对普通平衡阀的液压系统原理进行了分析，通过分析液压系统中的液压缸分析出了其功率利用率不高的原因，针对上述情况设计出一种新型的负载敏感平衡阀模型，最后对起升机构的相关参数进行计算，对下文的平衡回路设计以及仿真提供了条件。

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