云梯车起升机构液压系统与平衡阀,  液压起升机构的简介,   广州萝岗云梯车出租,  广州云梯车出租,  萝岗云梯车出租      本文重点研究液压云梯车的起升机构，它在机械工程中主要运用于随车云梯车当中，偶尔也运用在一些以液压传动为主的其他机械当中。在云梯车工作时，需要专门设置起升机构来完成机器的垂直运输任务，因此，起升机构为机械的重要组成部分，在整个云梯车当中具有重要的地位。起升机构性能的好坏直接影响整个云梯车的工作效率，其主要作用是实现对重物的升起与降下，并且可控制重物的升降速度以及使重物在空中某一高度静止一段时间，在此过程当中工作人员可以完成对货物的装卸工作。起升机构一般由单个低速大扭矩马达带动卷扬机组成。电力、液压、机械等传动方式为常见的传动方式，液压传动的起升机构被越来越广泛地运用在机械工程当中，它一般由液压马达、制动器、离合器、液压泵平衡阀等元件构成，具有体积小、重量小、传动平稳、输出力大、结构简单、操作省力并且能够自动控制容易实现无极变速等优势。在各个构成的元件当中，多路换向阀的作用是控制下降或起升时液压马达的转动方向，平衡阀设置在系统回油路中以防当负载超载时重物下降。随车云梯车一般通过改变发动机转速来调整马达与液压泵的流量，从而来控制起升机构的运行速度。液压起升机构一般具有以下优点：（1）通用化程度较高。大多数液压系统均可运用在多种不同类型云梯车当中，通用性好的优点在于方便技术人员操作生产以及提高工作效率。（2）操作简单动作精度较高。因为操作简易，并且微动性能好，所以对操作者的使用熟悉程度要求较低，可满足新手操作。（3）整体的刚性较大，操作简便可进行复合动作。（4）安全措施完善，大部分的液压系统采用了如下安全措施来保护系统：微机控制自动超重防止装置，组合离合器操纵阀，制动器关闭；平衡阀则全都采用插装式或板式连接等等来防止出现意外事故。

    根据云梯车的驱动装置不同，液压起升机构又可以分为高速液压马达驱动、低速大扭矩液压马达传动与液压缸驱动式三种不同的类型，其中，液压缸驱动式机构系统利用压力的能量来传递动力施加控制。除了工作介质液压油以外，整个系统分为四部分构成，分别是：动力元件：动力元件一般为液压泵（包含定量泵和变量泵），它的目的是把发动机提供的部分的机械能转变成液压油的压力能，它为整个液压系统的动力源。按功能与结构的不同，液压泵大体可以分为三种：齿轮泵、柱塞泵与叶片泵。其中齿轮泵在国内的市场上使用非常广泛，尤其是国内随车云梯车多采用齿轮泵，因为它本身具有体积小、工作可靠、成本低、并且对油液污染不敏感等优势。执行元件：执行元件的作用是把液压油的压力能变成机械能做功，多为液压马达与液压油缸，它一般能驱动整个系统的工作机构。控制调节元件：控制调节元件的作用是对整个液压系统施加控制，多为种种阀类元件，根据每个阀发挥的作用不同可将其大致分为流量、压力和方向控制阀等等。其中，流量控制阀一般多为节流阀与调速阀，压力控制阀一般多为减压阀与压力继电器，然后，方向控制阀一般多为换向阀与单向阀。辅助元件：辅助元件一般多为油箱、滤油器、管路、接头等元件，它们的作用是对系统的正常工作起到辅助作用。以上四类元件因为组合方式的不同，因此能构成不同传动方式的液压系统。

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       起升机构液压系统的构成:   起升机构液压系统平衡回路有很多种，本文是以分析起升机构回路的功率问题为主，因此暂时不考虑制动回路等对系统的影响，故我们把文献中的液压原理图作一定的改动后作为本文研究的原起升机构液压系统的原理图。这样，该液压系统由液压缸、减压阀、顺序阀、定量泵、油箱、换向阀、过滤器等几部分组成。在负载上升的过程当中，液压泵输出的液压油打开单向阀便可以流入执行机构，因此输出压力取决于负载的大小，即起升时的输出压力随着负载的变化而变化，因此改进前后两种液压系统在负载起升阶段中液压泵的输出压力基本不变。负载在静止阶段，两种液压系统都处在卸荷过程中，故液压泵的输出压力也基本不变。只有当负载在下行过程当中，普通平衡阀系统中平衡阀的背压值始终为初始设定值，因此当负载减小时液压泵的输出压力反增大，而改进后的液压系统中平衡阀可将液压油的压力及时反馈，使得平衡阀的背压值随着回路中压力的变化而变化。在整个云梯车工作过程当中，由上述可知负载下降过程中是能量损失的关键，因此主要以负载下降时的工况来分析。在负载重物下降时，假定液压缸活塞面积为S，活塞上端油压压强为1P则压力为SP1=1F,同理下端压力为2F=SP2，重物自身所受重力大小为G，对液压缸活塞进行受力分析，即SPGSP12.    原云梯车液压系统中系统平衡阀的背压值2P是不随负大小的改变而改变的，所以等式的左边为恒定值，当负载减小时G减小则定量泵的输出压力1P增大，这样便造成了负载减小泵压力增大从而输出功率增大的能量浪费现象，因为系统做了很多无用功，造成了功率损失，还使得液压油升温过快，加速了元件的老化速度。所以，如果想避免这种不合理的现象，就必须从根本出发，当负载不满载时，G随之减小，如果不做无用功则定量泵的输出压力1P不变，要使等式成立，则2P需要随之变化。负载敏感原理则可以满足这一条件，因为负载回油腔压力反馈作用于阀的控制端，阀芯随之产生相应的位移，从而控制阀口的开启量，让2P跟着负载回油腔压力的变化而及时变化，所以当负载的重力G增大时，2P跟随G一起增大，同理当负载的重力G减小时，2P跟随G一起减小，这样一来，无论负载是否满载，16液压泵的输出压力基本相同，避免了多加压力做的额外功，减少了系统能量的损失，从而达到了节能的初衷。

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