南沙云梯车租赁,   电液比例技术及电液比例换向阀概述     南沙云梯车出租,  南沙云梯车公司     面对工程系统对传动与控制越来越高的要求，从上世纪六七十年代开始，电液比例技术应运而生，成为流体传动与控制领域蓬勃发展的新分支。传统的液压传动技术以开环传动为主要特征，电液伺服控制技术以闭环控制为主要特征，前者简单但控制精度低，后者控制精度高但较为复杂，电液比例技术在两者的基础上发展而来。虽然控制精度比不上伺服系统，但是电液比例控制系统抗污染能力强，价格相对低廉，同时相较于传统的电液开关控制（断通控制），电液比例控制能够实现高精度的控制要求。因此，总的来说，该技术是介于高精度的伺服控制和低精度的通断控制之间的一种控制技术。电液比例控制系统的技术构成作为电液比例技术关键的功率元件，比例阀的技术水平可以作为流体控制技术前进的风向标。虽然响应速度和控制精度不及伺服阀，但是比例阀抗污染能力强，稳定性好且价格相对低廉。此外，比例阀的动静态性能远好于普通液压阀，能够满足绝大多数工业场合的应用。

     ２电液比例阀的广泛应用电液比例阀总体上有如下四个发展阶段。６０年代后期出现了工业伺服阀，在伺服阀的基础上发展而来。适当筒化了伺服阀的结构，增大了电－机械转换器的功率，改善了阀的抗污染性能并且降低了制造成本和制造难度，但还没有广泛应用。在同一时期诞生了早期的比例阀。以传统的工业液压阀为基础，将比例电磁铁用作电－机械转换器，控制阀原理和设计准则未变。但是性能较差，频响ｌ－５Ｈｚ，滞环４％－７％，用于开环控制。八十年代初期出现了比例阀。设计原理得到完善，采用耐高压比例电磁铁和各种内外反馈、电校正使得电控器特性极大提高。此时的比例阀频响达到５－３０Ｈｚ，稳态性能接近伺服阀，但仍然存在零位死区。不再局限于开环，对于闭环系统同样适用。随着技术需要，伺服比例阀于九十年代中后期应运而生。随着整体加工水平和系统抗污染能力的提高，吸取一般比例技术和伺服技术的优势，诞生了伺服比例阀，其频响比一般比例阀高，达到３０－ｌＯＯＨｚ，故又叫高频响比例阀。由于首级阀口无遮盖，故没有零位死区，可方便的用于任何闭环系统。

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    ３伺服阀、比例阀、传统液压阀相对关系图与一般液压阀分类相似，电液比例阀总体上可以分成三大类，即方向阀、流量阀和压力阀以及具有集成功能的复合阀。通过对输入电信号的正负和数值的连续调节，电液比例换向阀实现了对阀口开度的连续控制。与电液伺服阀相比，为了降低制造成本，比例换向阀在零位时阀口具有较大的正遮盖量。因此比例换向阀会产生较大的中位死区，通常为额定电流的１０％－３０％。中位死区的存在，使得比例换向阀在位置闭环和力闭环等应用方面受限。但是，阀口正遮盖量可以保证中位可靠锁定，而避免如飼服阀阀芯零遮盖时产生的特性漂移的问题。此外，比例换向阀在全流量时的压力损失远低于伺服阀，通常是〇．２５ＭＰａ－０．８ＭＰａ（低于伺服阀阀口压降一个数量级）。在稳态特性方面（如重复精度、滞环和线性度等），比例换向阀性能接近于伺服阀，但动态性能，如频响等要低于伺服阀。电液比例换向阀具有控制油路的开关及切换功能的同时还兼有节流功能。所以，在各类比例阀中，比例方向阀的应用更为普遍，相关的研究也更多。按控制特性划分，比例换向阀可以分为比例流量阀和比例节流阀两类；按功率级控制方式划分，比例换向阀可以分为直动式比例换向阀和先导式比例换向阀。一种直动式比例换向阀的结构图，阀芯置于阀体中，通过比例电磁铁的吸合使阀芯左右移动实现换向，从而实现流量定比例变化或油路通断。高精度的比例换向阀通常具有由阀芯和阀套组成的的滑阀。滑阀作为比例换向阀的关键部分，其结构设计、材料和制造质量等对比例换向阀的工作性能具有决定性影响。

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