吴川云梯车出租,  怎么设计云梯车的AMT变速器变速操纵机构??    吴川云梯车公司,  吴川云梯车租赁     1操纵机构的总体设计:　AMT变速器变速操纵机构的液压系统主要由液压动力源、电磁阀、选变速操纵机构以及油路管线组成。其中动力源包括油泵、油箱、驱动电机、蓄能器、溢流阀等。电磁阀主要包括选挡电磁阀和换挡电磁阀。在整个操纵机构中的关键部件是电磁阀，其作用是根据驾驶员意图，通过接收电控单元发出的控制信号决定着系统各油路的开闭，对油泵输入到执行机构的油压加以控制，进而控制变速操纵构来实现自动换挡。

          2操纵机构液压系统方案设计，根据上述对液压系统总体设计，本文研究的AMT变速器变速操纵机构液压系统原理。变速操纵机构的工作逻辑如下：电磁阀S3、S4控制换挡动作，每个电磁阀单独开启时，活塞处于两端点位置，即单独开启电磁阀S3时，换挡液压缸左侧进油，推动活塞向右运动，最终达到最右端位置；单独开启电磁阀S4时，换挡液压缸右侧进油，推动活塞向左运动，最终达到最左端位置；两个电19磁阀同时开启时，活塞两侧腔室同时进油，在合理配比滑套及活塞面积的条件下，活塞将处于中间位置。同理，电磁阀S1、S2控制选位液压缸，其控制原理与换挡动作类似。同时变速操纵机构中设有自锁机构，保证其换挡的安全性。

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       3变速箱动力学建模，根据某履带式重型车辆搭载的某型五挡MT变速箱结构建立其动力学模型。某五挡MT变速箱动力学模型其中Mi为发动机输入转矩、Mf为输出轴综合力矩、Tm为同步器传递转矩；ω1、ω2、20ω3分别为第一、二、三轴角速度；J1为第一轴转动惯量，J2为第二轴和第三轴的转动惯量之和。ij为第j挡的传动比，其中j=R、1、2、3、4、5。在传动机构中常啮合齿轮的传动比为2，经过计算各挡传动比如下：通过对换挡过程的分析可以得知，摘挡过程可以看作是只克服同步器与结合齿圈的摩擦力以及第一轴、二轴的综合惯性力，该过程持续时间较短，因此对第三轴综合阻力矩的影响可以忽略不计；挂挡时的换挡力矩可以看做是为了克服惯性力矩和摩擦力矩。因此为了方便研究，可将变速箱动力学模型进行简化；其中Tm为同步器传递转矩，Tf为摩擦力矩，J2*为第一轴和第二轴转化到第二轴的当量转矩，ω2为同步前第二轴转速，ω2’为同步后第二轴转速。

　   4执行机构参数概述，变速操纵机构设计中需要计算确定的参数，主要是选位缸和换挡缸的操纵力及行程；操纵力主要有选位缸的操纵力、换挡缸的摘挡阻力以及挂挡阻力，由于挂挡时影响因素较为复杂，因此挂挡力的确定成为研究的重点；车辆在执行换挡操纵时，其换挡动作可以分为三个阶段，即摘除当前挡位、选定目标挡区、挂入目标挡位；挂挡力根据变速箱结构、同步器操纵力以及发动机转速来确定；操纵行程根据机械结构设计的要求来确定；在操纵机构执行摘挡动作时，离合器已处于分离状态，摘挡动作可认为是同步器卸除工作负荷的过程，故摘挡力不大，按照经验可以设定为Fz=50～150N；在执行选位动作时，其操纵力主要是用来克服摩擦力及机械惯性力，根据以往经验这些力的可以设定为Fm=100～300N；根据机械结构设计的结果，本文研究的变速操纵机构选位缸行程为14mm，换挡缸行程为27mm。

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