兴宁云梯车出租,   21米直臂云梯车AMT变速器系统概述     兴宁云梯车租赁, 兴宁云梯车公司    1AMT系统总体概述:  本文的研究对象为某云梯车，该型云梯车原先配备某型五挡MT变速箱，在起步及行驶过程中换挡时需要依靠驾驶员手动操作进行换挡，驾驶自动化水平较低。这增加了驾驶员的劳动负荷强度，长时间驾驶该型云梯车容易产生疲劳。本课题利用原有车体及动力传动机构，通过对换挡手柄和变速操纵机构进行改装，使其具备AMT变速器的功能以到达自动换挡的目的，实现换挡过程的自动化，减轻驾驶员的劳动工作强度。该车型变速箱采用定轴式变速箱，有5个前进挡和1个倒挡，离合器为多片干式离合器，设有二级行星式转向机和直齿轮轮边减速器，最大输入功率382kw，最大输入扭矩2256n·m。该变速箱为单一箱体、两轴式变速箱，其中1/R挡为啮合套换挡，其余各挡采用同步器换挡。该型云梯车AMT系统是在原有机械式手动变速箱基础上，通过加装电子控制模块以及选、变速操纵机构、离合器执行机构，改变换挡操纵模式，提升换挡自动化水平。

 

    2AMT变速操纵机构介绍:  AMT变速器变速操纵机构按照布置结构方式的不同可以大致分为两类：正交式和平行式。正交式操纵机构的是由两套液压缸在空间平面上成90布置，通过机械结构与变速器壳体固结成一个整体。两套液压缸分别控制选位执行机构和摘、挂挡执行机构；平行式执行机构是取消了选位液压缸，直接通过液压缸控制选、换挡拨叉轴，直接进行选、换挡操作。本课题依托某型五挡手动变速箱为研究对象，由于该云梯车动力舱空间有限，为方便布置，同时为尽量减少对变速箱的改装工作量，本文选择正交式布置方案。本文研究的AMT变速器变速操纵机构主要由选、换挡执行机构和相关液压系统以及辅助机械结构组成。在执行选位及摘、挂挡动作时，主要依靠电磁阀驱动液压缸带动选、换挡拨头拨动啮合套或同步器完成一系列动作，因此需要结合变速箱具体情况合理设计相应操纵执行机构。

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    3操纵机构的工作原理,  变速操纵机构的工作原理是当控制模块采集到换挡信号后，通过控制选位缸及换挡缸电磁阀的通断电实现对液压缸动作的控制，从而带动选、换挡拨头完成摘挡、选位和挂挡动作，进而完成换挡动作。本文研究的变速箱有3个挡区，分别为1/R挡区、2/3挡区和4/5挡区。每个挡区对16应一个换挡拨叉，拨叉的纵向移动带动啮合套或同步器选择该挡区的不同挡位，而选位操作就是选择相应挡区的拨叉。该型变速器变速操纵机构的选位和换挡动作分别由两个三位液压缸驱动，分别称之为选位缸和换挡缸；选位及换挡液压缸均为阶梯状，各有三个位置。其中换挡缸活塞停留位置分别称为之左位、中位、右位，其中左位表示挂入R/2/4挡，右位表示挂入1/3/5挡，中位表示处于空挡；选位缸活塞停留位置分别称之为上位、中位、下位，其中上位表示选择1/R挡区，中位表示选择2/3挡区，下位表示选择4/5挡区。每个三位油缸又分别由两个常闭式二位三通高速响应电磁阀驱动。该操纵机构具有响应迅速、定位准确的优点。以1挡换入2挡为例，整个换挡过程可划分为摘挡、选位、挂挡三个阶段。当变速器处于1挡位置时换挡缸5的活塞处于最右侧位置，选位缸6的活塞处于最上方位置。整个运动过程可分为三个步骤。首先换挡缸活塞在电磁阀1和2的协同驱动下由最右侧位置移动到中位位置完成摘1挡动作，接着选位缸活塞由电磁阀3和4协同驱动从最上方位置移动到中位位置完成从1/R挡区选位到2/3挡区的选位动作，最后换挡缸5的活塞在电磁阀2的驱动下从中位移动到最左侧位置完成挂入2挡的动作。摘挡时，先接通电磁阀2使换挡液压缸右侧充油，此时换挡缸活塞将开始向左运动，在接近中位位置时再接通电磁阀1，由于活塞左侧受力面积小于右侧面积，活塞将继续向左运动，但速度将有所降低。当移动到中间位置后，由于换挡液压缸为阶梯状，滑套被阶梯状缸体所阻挡，不能再向左移动而停止在中位位置。此时右侧腔室滑套内的活塞杆的受力面积小于左侧腔室活塞受力面积，活塞体将不再向左移动。同时由于右侧腔室活塞杆与滑套面积之和大于左侧腔室活塞受力面积，此时活塞整体亦不能向右运动，因而将准确停留在中位位置。完成摘挡动作后，选位液压缸将执行选位动作，其控制原理与运动过程和摘挡动作相同，即先接通电磁阀3使活塞向下运行，在接近到达中位时，接通电磁阀4使选位缸活塞准确停留在中位位置。最后液压缸执行挂入2挡的动作，此时电磁阀2通电，电磁阀1断电，液压缸右侧充油，在液压油的驱动下活塞向左运动直至到达液压缸最左端，至此完成挂入2的动作，整个换挡动作完成。

        对某云梯车动力传动系统进行了简要概述，对该型云梯车变速箱动力传动系统以及换挡过程进行了说明，重点对改装后AMT变速器变速操纵机构的布置及工作原理进行了说明，并以1挡换入2挡为例对换挡过程进行了详尽的说明。

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