珠海云梯车,  珠海云梯车出租,  珠海云梯车租赁    速度对伺服阀滑阀副摩擦力参数的影响机理??         电液伺服阀滑阀副在工作时，速度是影响电液伺服阀滑阀副摩擦力的一个重要因素。因此对不同速度下的电液伺服阀滑阀副的LuGre摩擦力模型参数进行辨识就显得十分重要。通过参数辨识可以得到电液伺服阀滑阀副的库伦摩擦力，粘性摩擦系数，最大静摩擦力和Ｓｔｒｉｂｅｃｋ速度等重要参数。

     伺服阀滑阀副主动力的理论计算,  通过对伺服阀滑阀副的驱动力，弹簧作用力及质量力的计算，运用力平衡方程来求得伺服阀滑阀副的摩擦力。伺服阀滑阀副的工作压力为２Ｍｐａ到２１Ｍｐａ，因此通过伺服阀滑阀副阀芯两端的压力来计算驱动力：伺服阀滑阀副阀芯的驱动力；伺服阀滑阀副阀套控制腔的工作压力；伺服阀滑阀副阀芯的直径。在伺服阀滑阀副正常工作时的驱动力计算只需将工作时的控制压力和滑阀副阀芯直径带入公式中就可求得。在进行相关速度影响滑阀副摩擦力的参数实验时，阀芯的驱动力为高精度微位移推杆的作用力。根据电液伺服阀滑阀副的结构可知，弹簧与阀芯相连，弹簧对于阀芯的作用力可：电液伺服阀滑阀副阀芯所受的弹簧力；电液伺服阀滑阀副阀芯弹簧的弹簧刚度系数；电液伺服阀滑阀副阀芯的位移。电液伺服阀滑阀副的弹簧刚度系数为２．０４８ｘｌ0３Ｎ／ｍ，电液．伺服阀滑阀副阀芯的位移ｘ为Ｏｍｍ到０．６３ｍｍ。电液伺服阀滑阀副工作时，阀芯在阀套中运动，在运动过程中要克服阀芯自身的惯性力。电液伺服阀阀芯的材料为Ｃｒｌ２ＭｏＶ，密度为７７００ｋｇ／ｍ３，体积约为３．７６ｘｌ0－７ｍ３，电液伺服阀阀芯的质量为２．９＞＜ｌ0３ｋｇ。电液伺服阀滑阀副阀芯的加速度可通过实验测得的速度数据进行一次求导得到。

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     伺服阀滑阀副摩擦力的理论计算应用,   伺服阀滑阀副特性试验台所测的数据，结合实验数据和伺服阀滑阀副阀芯的力学特性进行分析。对于分析结果运用力平衡方程表示伺服阀滑阀副的摩擦力。

       滑阀副阀芯所受外力主要有：工作环境的压力所带来的驱动力，与阀芯连接的弹簧所带来的弹簧力阀芯自身的质量力和阀芯所受的摩擦力。伺服阀滑阀副的阀芯的力平衡方程的表达式：伺服阀滑阀副阀芯所受的驱动力，伺服阀滑阀副阀芯所受的弹簧作用力，伺服阀滑阀副阀芯所受的摩擦力，伺服阀滑阀副阀芯的质量，伺服阀滑阀副阀芯的位移。运用上述伺服阀滑阀副阀芯的力平衡方程，对阀芯所受各项力的计算结果和伺服阀滑阀副特性试验台所测的实验数据进行整合计算，从而获取伺服阀滑阀副阀芯的摩擦力值。对伺服阀滑阀副的LuGre摩擦力模型参数进行辨识，需要通过试验台测得阀芯在不同匀速状态下摩擦力的参数特性。通过位移传感器测得阀芯实时的位移数值，通过阀芯位移得到阀芯所受的弹簧力。伺服阀滑阀副在工作时控制腔内的工作压力提供的驱动力主要用来克服摩擦力和阀芯所受的弹簧力。通过上述分析可以建立伺服阀滑阀副阀芯的摩擦力与实验所测得的阀芯运动数据之间的关系。

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