鼎湖云梯车,  鼎湖云梯车出租, 鼎湖云梯车租赁    云梯车油气悬架系统刚度及阻尼特性???        油气悬架具有良好的非线性阻尼和非线性刚度特性，它可以同时兼顾云梯车行驶平顺性和操纵稳定性，所以对油气悬架特性的研究一直都是云梯车油气悬架系统动力学的重点内容。油气悬架的连通方式是使云梯车具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性的一个重要因素，悬挂缸的不同连通方式取决于不同的设计目标。针对三轴云梯车油气悬架系统，提出了多种悬挂缸连通方式，并仿真分析了各连通方式的油气悬架系统垂直、侧倾和俯仰特性，得出L3型油气悬架综合特性最优。以L3型油气悬架系统为研究对象，从云梯车层面出发，在悬架侧倾运动和垂向运动模式下，分析了云梯车油气悬架的刚度和阻尼特性，提出了用速度特性图和示功图作为衡量方法来评价云梯车油气悬架阻尼特性的方法，并分析了结构参数对悬架特性的影响。首次研究了油气悬挂缸安装角度对云梯车油气悬架刚度和阻尼特性的影响。

       采用连通式油气悬架的建模方法，以连通式油气悬架系统联合仿真模型为基础，在AMESim仿真环境中建立L3型油气悬架系统的液压系统模型。通过ADAMS和AMESim接口将六个油气悬挂缸连接到自行设计的三轴油气悬架系统测试平台ADAMS模型，形成云梯车油气悬架系统联合仿真模型。联合仿真以ADAMS为主控软件，即将L3型油气悬架系统的液压系统模型导入到ADAMS模型中进行计算，其计算原理详见第二章。为了探讨云梯车油气悬架系统在悬架侧倾和垂向运动模式中的刚度和阻尼特性，在车身质量非常小的情况下可以忽略其对油气悬架系统特性的影响。如图3.3所示，在侧倾运动模式中，通过给测试平台的加载点A、B两处施加两个频率和幅值相同，相位相差180°的正弦激励来模拟侧身的侧倾运动；在垂向运动模式中，通过给测试平台的加载点A、B两处施加两个频率、幅值和相位都相同的正弦激励来模拟侧身的垂向运动。

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    （1）提出并分析了油气悬挂缸安装角度对云梯车油气悬架特性的影响，在悬架侧倾运动模式中，随着悬挂缸安装角度的增大，云梯车油气悬架的侧倾刚度减小，其侧倾阻尼力矩减小；在悬架垂向运动模式中，随着悬挂缸安装角度的增大，云梯车油气悬架的垂向刚度增大，其垂向阻尼力减小。

     （2）目前，对油气悬架阻尼特性的评价多以是单个油气悬挂缸的速度特性和示功图来描述，对于云梯车油气悬架阻尼特性的评价尚无标准的衡量指标，本文提出了用速度特性图和示功图衡量云梯车油气悬架系统阻尼特性的方法。

    （3）在悬架侧倾、垂向运动模式下，通过改变蓄能器的初始充压力、缸筒内径和活塞杆直径，分析了结构参数对云梯车刚度特性的影响，通过改变阻尼孔孔径、缸筒内径和活塞杆直径，分析了结构参数对云梯车阻尼特性的影响。

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