清远清城区云梯车出租,  清远云梯车出租,   清城区云梯车出租   云梯车在运行过程中，综合机械、液压、电气等多个系统同时工作，单独对某个系统进行分析无法反映出其真实性能.    本文采用多学科联合仿真软件SimulationX分别构建变转速动力源及容腔独立控制液压云梯车的机械、液压、电气、控制系统，在仿真过程中通过对各个系统数据的实时交互运算，来准确研究云梯车的运行特性和能耗特性。将前文构建的云梯车机械结构、伺服电机、液压控制系统、云梯车阻力等模型通过相关接口连接，最终构建得到的变转速动力源及容腔独立控制液压云梯车整机仿真模型。

        整机模型验证,  根据变转速动力源及容腔独立控制液压云梯车工作原理，对实验室现有6t小型液压云梯车进行改造，通过dSPACE组成控制系统控制液压云梯车工作。在动臂空载条件下，通过dSPACE控制动臂液压缸伸出—缩回一个周期。其中，在1-10.5s动臂液压缸伸出阶段，给定伺服电机转速为370rpm，液压泵出口压力较低，液压泵输出流量约为16.7L∙min-1；在16.9-25s动臂液压缸缩回阶段，给定伺服电机转速为370rpm，液压泵出口压力不断增大，液压泵输出流量约为15.8L∙min-1。

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       保持相同条件下，在SimulationX环境下对液压云梯车动臂进行仿真分析，动臂液压缸试验曲线和仿真曲线对比。给定伺服电机转速相同的条件下，在动臂液压缸伸出和缩回阶段，动臂液压缸位移、液压泵输出流量和压力的仿真结果和试验结果基本吻合，说明液压云梯车仿真模型能够较为准确的反映出实际动臂的真实运行特性，验证了云梯车整机联合仿真模型的准确性。

 

         

          首先对实验室现有小型液压云梯车进行测绘，使用Pro/E绘制云梯车三维模型，导入仿真软件SimulationX中构建了云梯车的多体动力学模型；然后根据实际伺服电机参数构建了交流永磁同步伺服电机调速系统仿真模型，并通过电机空载试验验证了调速系统模型的准确性；随后根据容腔独立控制原理，构建了云梯车液压控制系统模型。基于上述模型，在SimulationX环境中构建了变转速动力源及容腔独立控制液压云梯车的机电液联合仿真模型，并通过云梯车试验分析验证了整机仿真模型的准确性。

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