🚱劝人终有益，挑唆害无穷  🚱     珠海云梯车出租公司,   珠海云梯车出租,   珠海云梯车租赁         以前设计液压系统都是利用仿照前人的东西或者根据经验，而且设计出的云梯车液压系统只有完全组装起来才知道它的性能。如果液压系统的性能设计的不合理，则要重新设计安装，这样就会是设计的成本过高，而且时间过长，效率不高。所以，现在对于云梯车液压系统的设计跟以前有所不同，现在的设计人员在设计完成后，通过利用专业软件对系统建模，然后对其仿真分析，它利用计算机技术的快速性和准确性，可以很好的研究云梯车液压系统的动态响应。计算机仿真技术是云梯车液压系统设计的发展趋势，它不但可以了解系统在工作时的动态特性，还能预测系统的工作过程，提高了系统的稳定性。

        

       本文所设计的云梯车液压系统其动力结构。对系统建模之前先对系统提出以下假设条件：（1）伺服阀为理想阀；（2）伺服阀的响应较快；（3）油液压缩对阀的影响可以忽略；（4）供油压力sP恒定不变，而且回油压力00P；（5）所有管道都是理想管道，管道内的摩擦、液体质量影响以及管道动态忽略不计。 

       

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            阀控缸的传递函数（1）滑阀的流量方程,  当滑阀输入位移xv时，油液流量Q1通过阀芯开口缝隙流入活塞的左腔，使活塞右移，活塞右腔的油液流量Q2通过回油管路的开口缝隙流回油箱，其平均流量为221QQQl.   滑阀输出的平均流量有qlcVlQxpKK：Kq——伺服阀的流量增益；Kc——伺服阀的流量—压力系数；（2）液流连续性方程根据液油连续性原理：QM——使活塞运动所需流量；Ql1——漏损流量；Qc1——压缩流量。活塞运动所需流量为dtdyAQM：y——活塞的位移；A——活塞的面积。漏损包括内漏和外漏。内漏指油液通过活塞和缸体之间的间隙流失；外漏指油液通过活塞杆流到液压缸以外的油液。漏损流量与上、下之间的压差成正比，  ：ce——外漏损系数；ci——内漏损系数。假设油腔的体积为V1，油液的压缩量为ΔV1，则ΔV1的大小与腔内的体积和油腔内的压力成正比。    β——容积弹性模数，取β=7×108N/m2；V1——压力为p1的管路上油液的容积。压缩流量与压缩容积的关系是：V2——压力为p2的管路上油液的容积。因为活塞在移动中一侧管路的压力增大，另一侧管路的压力则会减小，所以当dtdp1为正时，dtdp2必为负，即1V腔的液体被压缩，则2V腔的液体在膨胀，所以式（4-9）中压缩性流量为负。因此，tV为油腔的总容积。若取总漏损系数eitccc21（4）于是式（4-10）可改为ltltlpcdtdpVdtdy  ：lp——负载压差，21pppl。就称为液流连续性方程。（3）活塞的力平衡方程液压力会克服负载的惯性力、油液的阻尼力和P，使活塞运动。即PdtdyDdtydpmA   ：m——负载的质量；Dl——负载的粘性阻尼系数；P——负载力。就称为阀控缸的三个基本方程。

          系统传递函数假设系统的输入信号为e0，反馈信号为ef，则输入方程为feee0（伺服放大器的传递函数为aKei（4-22）35式中：Ka——伺服放大器增益。伺服阀的传递函数为.  阀控缸的传递函数：P——系统所受到的外干扰力；Kq——滑阀流量的增益。令伺服阀流量为vqqxK。则有  反馈装置传递函数为YKeff. 根据上一小节所推导出来的传递函数，根据所学知识现绘制系统传递函数方框图。

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