☪ 谷要自长，人要自强   ☪       肇庆云梯车出租,    肇庆端州区云梯车出租,     肇庆鼎湖区云梯车出租       怎么设计云梯车调度管理系统设计??          调度管理系统整体结构与功能当自动化生产车间内，需要单台或多台云梯车AGV同时完成多个任务时，为了提高AGV完成任务的效率，且实现无碰撞自主运行，需要设计相关的调度系统，以实现上述的要求。 该调度管理平台主要由独立云梯车AGV、局域网、上位机系统及其它相关的辅助设备组成。独立AGV是一个完整的具有自主导航能力的激光SLM导航云梯车AGV，是调度管理系统所要调度的对象，是整个系统的最主要的组成部分； 上位机管理系统是以上位机及在其上运行的管理软件为核心，以通信设备、供电设备等为辅助设备的调度系统。根据云梯车AGV应用环境及功能需求，分析与设计本文所需的自动调度管理软件的结构与功能 。 调度管理软件结构体系中，主要分为三个模块，分别为用户模块、功能模块与数据模块。数据模块是系统中抽象的信息流，它作为底层的基础部分，为其它模块提供基本的数据信息。用户模块是整个AGV管理软件系统人机交互的部分，用户能够通过界面的形获得每个云梯车AGV在电子地图中的实时位置，运行状态，任务的执行情况等，并在此基础上对生产和相关的任务手动下达指令。功能模块是AGV调度管理系统的核心部分，它集成了各种优化与管理的算法。通过分析每一项数据，根据任务的请求，确定接受任务的AGV以及运行的路径，同时对正在运行的AGV下达路径信息。另外，它接受来自用户层的操作指令，对系统中不同的部分进行适当的干预，或者修改相关参数、管理相关的硬件单元，使它们更协调地完成相关工作。在搭建好的调度管理系统软件的总体架构基础上，将功能模块的每个子模块所包含的各个功能进行合理规划与设计。 

      （1）通信模块通信管理模块是实现整个调度管理系统中，上位机与独立AGV、任务需求站点之间的通信功能。独立的AGV个体之间不存在信息交流，一般采用比较成熟的通信协议如IP/TCP布设局域网，实现不同独立部分之间的双向通信。

     （2）监控模块监控子模块是对整个调度管理系统中，每个独立的部分实时监控其运行状态。它可以对AGV的轨迹状态、运行状态、在线状态等信息进行及时的监控，并通过人机交互接口将系统运行状态的主要参数在线图形显示。当某些设备尤其是AGV在运行出现故障时，能够通过一定的方通知相关的操作人员，以确保生产安全顺利进行。

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    （3）路径模块无碰撞路径的选择与优化，是调度管理系统的核心部分，是保障多个AGV协同工作，完成多个任务的基础。

     

     （4）综合模块该模块主要是负责调度管理系统内部信息的管理与修改，主要包括系统参数的设定，运行地图的修改及人机交互界面内容的变更与维护。  本文主要设计调度管理软件中的路径模块，它是整个软件系统的核心部分，最优路径的选择与无碰撞的运行模型都在该模块中进行。该模块的实现需要完整的应用环境的地图，该地图包含了云梯车AGV停放区位置、生产加工区的位置、充电站及仓库的路径关联信息。

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