佛山云梯车出租,   佛山云梯车公司,  佛山云梯车出租公司     ◆◆  宁可身冷，不可心冷   ◆◆     云梯车动臂势能回收系统模型，  由液压泵、多路阀、蓄能器等组成    动臂下降时蓄能器储存能量，电磁阀7和9都关闭，换向阀3处于左位，液压泵输出的液压油经过换向阀3流向油箱卸荷，动臂液压缸无杆腔的液压油经阀8流向蓄能器10；举升动臂时电磁阀7和9开启，电磁阀8关闭，蓄能器储存的能量通过电磁阀7流向液压系统，提升液压泵吸油的背压减少液压泵的功率输出，同时单向阀的存在使得流出蓄能器的液压油不会流向油箱。

        由于需进行多个循环的仿真实验，只通过传统的信号控制动臂液压缸的位移，会出现位移逐渐偏离现有设定的现象，本文按照逻辑思路控制液压缸的位移，其中K值代表多路阀换向的控制信号，K取1代表多路阀处于右位，取-1代表多路阀处于左位，取0时多路阀处于中位卸荷，S代表液压缸的位移。上述逻辑目的是使动臂液压缸位移S保持在0-0.7m的范围，转斗液压缸位移S保持在0-0.3m的范围，液压缸按照实际作业情况动作。

       动臂势能回收系统能耗分析,  皮囊蓄能器预充压力不同，能量的回收效果也不同。由于动臂下降时液压泵连接油箱进行卸荷，不提供功率，只有动臂的自重驱动液压油流向蓄能器，故蓄能器的预充压力不应过大，否则动臂无法下降到规定高度。取5、6、7、8bar为蓄能器的预充压力，蓄能器容积暂定为80L，仿真结果如下。不同预充压力对应的蓄能器最大压力分别为11.65、13.76、15.86、17.96bar，蓄能器充液时间分别为3.2s、3.6s、4.1s、4.8s，可见随着预充压力的增加，蓄能器达到的最大压力和充液时间都呈递增趋势。 充液时流速迅速达到峰值，后缓缓降为零，蓄能器释放能量时流速保持不变。随着预充压力0P增加，充液时峰值流速逐渐降低。

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       对动臂势能回收系统和普通定量液压系统的能耗进行对比，得到动臂举升与下落期间液压泵的输出功，该期间内普通定量系统液压泵输出功为409kJ，在2.5s-10s动臂举升期间势能回收系统同普通系统相比节能约39kJ；在13.8s-18s动臂下降阶段势能回收系统不耗能，而普通系统耗能约79.6kJ，则该期间势能回收系统节能效率。 提高预充压力并不能提升系统效率，压力偏大反而会影响动臂下降速度，降低作业效率。综合考虑蓄能器的预充压力0P取6bar时系统效率最高。

      根据上文取预充压力0P为6bar，分别设置0V为63、80、100L。得到不同0V值下蓄能器体积变化。液压缸位移，随着蓄能器体积0V增加，蓄能器充液时间延长，但蓄能器释放能量的时间不变，云梯车整体作业周期变长。随着0V增加系统效率也相应增加，但初始容积达到一定程度后再增加容积，效率提升缓慢且容积过大安装尺寸也受限制，成本相应提升，故在满足效率的情况下选择较小容积蓄能器较为合理，故0V取80L。蓄能器0P取6bar，0V取80L时动臂势能回收系统效率最高，相比于普通定量系统节能约120kJ,且动臂下降时的节流损失明显减小，系统产热降低。

 

      系统参数设置液压系统的负载一定时系统压力高则需要的流量小，压力偏低时则需要的流量大。提升系统压力，则系统的流量减小，多路阀的节流损失降低，液压泵的输出功也会相应降低。根据现有定量液压系统的参数，减小液压缸的直径同时减小液压泵的排量可提升系统压力。系统压力后新系统与普通定量系统的动臂液压缸无杆腔压力。云梯车开始掘土后新系统与普通系统的压力均快速提升，新系统压力最高达到4224MPa。两系统压力变化趋势基本相同，在动臂液压缸动作期间新系统压力比普通系统高出约5.5MPa。 在铲斗掘土和动臂举升阶段液压泵输出压力较高，新系统压力比普通系统高出约4.5MPa，而在其他阶段普通系统液压泵输出压力高出新系统约1.3MPa，这是由于新系统流量偏小，通过多路阀等的节流损失小，在液压缸不动作期间泵的输出压力低。 在铲斗掘土和动臂举升阶段由于多路阀的节流损失小，新系统能耗偏低。而在液压缸不动作期间由于新系统的流量小，泵的输出压力也小于普通系统，则新系统泵的输出功更小。经积分计算，一个作业周期内新系统液压泵输出功为597kJ，相比于普通定量系统减少了167kJ，液压缸有用功不变的情况下，系统效率达到63%。但系统压力高，对系统各个元器件的可靠性要求也高，系统的成本也会相应上升。

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